本发明涉及一种平衡重式叉车自动变速控制系统，包括：电源电路模块，把叉车上使用的28V电源电压转换成5V的稳定电压；信号采集处理模块，对开关量信号、模拟信号和频率信号进行采集处理，将上述信号转换为数字信号；TCU模块，是本控制系统的核心电路模块，用于接收、存储、处理并发送信息给执行元件；通信模块，采用485通讯网络，支持TCU模块与其它模块进行总线通讯；输出电路模块，接收TCU模块输出的执行指令，驱动电磁阀电路工作。本发明结构简单，工作可靠，智能化实现车辆的自动换挡；可大大提升我国工程车辆的技术水平和核心竞争力。