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公开(公告)号:CN118182389A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410500500.5
申请日:2024-04-24
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种基于蓝牙的人脸识别叉车控制系统,包括:组合仪表、启动继电器、点火开关和移动终端;所述组合仪表和所述移动终端内均设有蓝牙模块,所述组合仪表通过所述蓝牙模块与操作者对应的移动终端蓝牙配对,以进行通讯连接;所述点火开关的输出端与所述组合仪表信号连接,所述组合仪表的输出端与所述启动继电器的控制端相连接;在所述点火开关闭合点火时,所述组合仪表通过所述蓝牙模块控制所述移动终端对使操作人员进行人脸识别,并根据识别比对结果控制所述启动继电器闭合或断开,进而控制叉车启动或停机。本发明能提高专用叉车控制的安全性和准确性,增加叉车使用的智能性。
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公开(公告)号:CN113391623A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110735493.3
申请日:2021-06-30
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种内燃叉车自诊断控制系统,包括蓄电池B,蓄电池B分别向发动机控制器ECU、电控变速箱控制器TCU、自诊断智能仪表、方向档位单元、指尖操作单元供电,发动机控制器ECU、电控变速箱控制器TCU、自诊断智能仪表、方向档位单元、指尖操作单元之间通过CAN总线通讯。本发明的发动机控制器ECU与自诊断智能仪表可以轻松判别总线连接顺畅与否,即使现场人员即使不熟悉总线,也可以轻松解决问题;现场人员通过自诊断智能仪表中的方向开关自诊断图表可以直接判别方向开关正确连接或故障点,无需维修工具进行检测,减少维修时间。
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公开(公告)号:CN110712643B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201911046524.3
申请日:2019-10-30
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种叉车轻度混合动力系统的控制方法,包括先获取油门开度信息,并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态;控制油门开度为100%时,采集此时电机持续放电时间,当电机工作持续时间大于10s,则电机停止工作;否则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速;当货物的起升高度≥2m或车速>10km/h,则发动机带动电机给电池进行充电;否则采集此时的电池温度;根据电池温度、电量来控制电机工作状态及输出功率大小。同时还公开了一种叉车轻度混合动力系统的控制系统。采用本方法能满足电机充放电平衡、有效的避免因电池持续放电导致的电池亏电,保证电机的持续工作,实现整车制动能量回收,并降低整车能耗。
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公开(公告)号:CN118912257A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411040683.3
申请日:2024-07-31
申请人: 安徽合力股份有限公司
IPC分类号: F16K31/06 , H03K17/687 , H02H9/02 , H02H9/04
摘要: 本发明公开了一种基于MOS的宽电压电磁阀控制系统及方法,具体涉及内燃叉车技术领域,包括:供电模块、启动开关、保险片、车辆控制器和电磁阀;供电模块与启动开关连接,启动开关通过保险片与车辆控制器连接,车辆控制器与电磁阀连接;车辆控制器的内部包括:多路开关信号电路、单片机保护电路和控制电磁阀电路;单片机保护电路包括:过流保护电路、抗浪涌保护电路、降宽电压电路、过压保护电路和欠压保护电路。本发明利用车辆控制器中使用MOS管开关控制电磁阀,开关速度更快,无触点吸合噪声,无触点吸合火花,同时MOS管的控制电流消耗极小,功耗小;而且半导体开关控制,更适用与宽电压整机适用,满足不同电压等级的电磁阀驱动,应用更广泛。
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公开(公告)号:CN116337438A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310244757.4
申请日:2023-03-09
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种变速箱标定的控制系统及控制方法,具体涉及内燃叉车变速箱离合器标定和电子微动标定技术领域,所述控制系统包括:用于接收、执行、输出标定命令的标定控制部;用于执行离合器标定、微动标定命令和显示监控标定过程的仪表模块;所述标定控制部包括:变速箱控制器、油温传感器、微动传感器和压力传感器;所述变速箱控制器包括:第一处理器模块、第一CAN总线处理器、模拟量处理模块和开关量处理模块;本发明通过设置仪表模块,可以随时进行标定选择,不需要采用电脑或其它适配器进行连线标定,减少电脑或其它适配器的采购成本和管理成本,给生产管理带来方便,给客户节约成本,提高效率,提高市场竞争力。
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公开(公告)号:CN103818260A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410066202.6
申请日:2014-02-26
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种基于CAN总线的内燃叉车的组合式仪表,包括仪表指针与显示器,所述显示器的输入端连接有控制器,所述控制器交互式连接有CAN总线收发器,所述CAN总线收发器通过CAN总线与发动机ECU连接;所述控制器的输出端分别连接有报警装置与驱动电路,所述驱动电路通过步进电机驱动所述仪表指针进行转动。控制器采集相关数据后一方面通过驱动电路驱动步进电机来带动仪表指针进行转动,另一方面驱动报警装置工作;并且还可通过显示器清晰的读取整车的故障信息及LED警示灯来进行直观、快速地判断故障信息的类别,实现故障的及时发现和快速解决,并延长发动机使用寿命。
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公开(公告)号:CN110316682A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910667789.9
申请日:2019-07-23
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 一种内燃叉车用电子微动装置,可解决现有的内燃叉车微动机构控制精度较差且脚感较重的技术问题。包括微动踏板,还包括电位传感器,所述电位传感器与内燃叉车的变速箱控制器联接;所述微动踏板固定在踏板转轴上,所述微动踏板与电位传感器转动连接。本发明的内燃叉车用电子微动装置具有以下有益效果:本发明由变速箱控制器采集电位传感器的电压变化来控制整车的动力输出,实现电子控制取代机械控制,控制精度提高约100倍;且该发明的踏板力仅相当于机械微动机构的1/10,从而可以解决脚感较重问题。
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公开(公告)号:CN107018601B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201710400941.8
申请日:2017-05-31
申请人: 安徽合力股份有限公司
CPC分类号: Y02B20/346
摘要: 本发明涉及一种适用灯泡和LED不同转向灯负载的闪光器,包括三极管T1、T2,所述三极管T1的发射极经开关K2与电源的正极相连,其集电极经电阻R2与三极管T2的基极相连,其基极依次经放电电路、开关K3与负载相连,二极管D1的阳极与三极管T2的集电极相连,二极管D1的阴极与三极管T1的发射极相连,继电器K1线圈的两端并联于二极管D1的两端,继电器K1的静触点经两并联的电阻R5、R6与开关K3的进线端相连,三极管T2的发射极与二极管D2的阳极相连,二极管D2的阴极与电源负极相连。本发明既能适用于灯泡负载,也能适用于LED灯负载,不论车辆中转向灯负载是灯泡还是LED灯,电子闪光器只有一种规格。
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公开(公告)号:CN109404525A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811363774.5
申请日:2018-11-16
申请人: 安徽合力股份有限公司
IPC分类号: F16H61/02
摘要: 本发明涉及一种平衡重式叉车自动变速控制系统,包括:电源电路模块,把叉车上使用的28V电源电压转换成5V的稳定电压;信号采集处理模块,对开关量信号、模拟信号和频率信号进行采集处理,将上述信号转换为数字信号;TCU模块,是本控制系统的核心电路模块,用于接收、存储、处理并发送信息给执行元件;通信模块,采用485通讯网络,支持TCU模块与其它模块进行总线通讯;输出电路模块,接收TCU模块输出的执行指令,驱动电磁阀电路工作。本发明结构简单,工作可靠,智能化实现车辆的自动换挡;可大大提升我国工程车辆的技术水平和核心竞争力。
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公开(公告)号:CN103825243B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410066218.7
申请日:2014-02-26
申请人: 安徽合力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种工业车辆电路过载保护器,所述过载保护器的输入端与蓄电池连接、输出端与负载连接;所述过载保护器包括壳体,所述壳体内设有集成电路板,所述集成电路板依次与第三电阻、按钮开关、第一电阻串联;所述第三电阻的输出端分别与第二电阻、晶体管开关连接,所述第二电阻的输出端与所述集成电路板的电子开关连接,所述晶体管开关与第四电阻连接。本发明用于保护工业车辆电路安全,当电路过载或断路时,则会自动切断电路,保持电路与负载安全,提高了工业车辆电路的安全性;故障排除后,可直接进行复位,提高工作效率并减少更换、检修。
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