一种用于船舶对水测速的杆式平面集成传感器，包括敏感头、杆体、联接件、衬套、把手和电连接器，所述敏感头包括敏感头壳体、杆式电极板、杆式电极、杆式励磁线圈组件、平面励磁线圈组件、平面电极板、平面电极，所述两个杆式电极板上各装有一个杆式电极，两电极分别位于杆式励磁线圈组件上下两侧；所述杆式励磁线圈组件包括上骨架、铁芯线圈、中骨架；所述平面电极板上装有两对平面电极，两对平面电极相对艏艉线方向呈X布局；所述平面励磁线圈组件包括内线圈、铁芯、外线圈；所述敏感头与把手之间设有杆体。励磁电流使得传感器两个励磁线圈组件产生交变磁场，来自敏感头两侧的杆式电极感应纵向航速，来自敏感头下端的两对平面电极感应两个方向的航速以供解算出纵向、横向两维航速。满足精确测速、安全测速及两维测速的要求。