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公开(公告)号：CN109406822B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811439414.9
申请日：2018-11-29
IPC分类号： G01P3/50
摘要： 一种用于船舶对水测速的杆式平面集成传感器，包括敏感头、杆体、联接件、衬套、把手和电连接器，所述敏感头包括敏感头壳体、杆式电极板、杆式电极、杆式励磁线圈组件、平面励磁线圈组件、平面电极板、平面电极，所述两个杆式电极板上各装有一个杆式电极，两电极分别位于杆式励磁线圈组件上下两侧；所述杆式励磁线圈组件包括上骨架、铁芯线圈、中骨架；所述平面电极板上装有两对平面电极，两对平面电极相对艏艉线方向呈X布局；所述平面励磁线圈组件包括内线圈、铁芯、外线圈；所述敏感头与把手之间设有杆体。励磁电流使得传感器两个励磁线圈组件产生交变磁场，来自敏感头两侧的杆式电极感应纵向航速，来自敏感头下端的两对平面电极感应两个方向的航速以供解算出纵向、横向两维航速。满足精确测速、安全测速及两维测速的要求。
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公开(公告)号：CN115080903B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210622352.5
申请日：2022-06-01
摘要： 本发明公开了一种基于智能优化算法的海上多目标多模态匹配融合方法，包括：通过多个信息源在预设时间段内获取海上多目标多模态信息；对多目标多模态信息进行预处理；根据预处理后的多目标多模态信息的时间序列特征，构建全局关联隶属度函数；通过基于离散烟花优化算法的全局关联匹配算法，对全局关联隶属度函数进行处理，获得多目标多模态关联匹配关系所对应的最优解；根据多目标多模态关联匹配关系所对应的最优解，对多目标多模态信息进行匹配融合；通过该方法可以提高海上船舶多目标属性感知完整性、运动状态感知精度，实现辅助导航。
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公开(公告)号：CN116184904A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310191925.8
申请日：2023-03-02
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于并行计算架构的船用电动舵机伺服控制器及方法，包括通讯模块、传感器模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块；通讯模块与事件管理与判断模块相连，传感器模块分别与通讯模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块相连，事件管理与逻辑判断模块与控制模块相连；获取传感器数据信息并传输；与外部设备进行信息通讯，将传感器数据信息向外部设备传输，接收外部设备的控制信息并发送；根据控制信息和传感器数据信息进行伺服控制器运行状态的判断，将伺服控制器运行状态反馈，并发送位置指令；接收位置指令和传感器数据信息输出驱动控制信号；本发明采用并行计算处理架构，有效降低系统时延，提高数据处理与伺服带宽。
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公开(公告)号：CN115407786B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211353159.2
申请日：2022-11-01
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种船舶全航程自动航行决策方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位；基于预设的有限状态机，根据所述航行场景、所述转换标志位以及所述航行参数信息，确定船舶的目标航行状态；基于预设的有限状态机，根据所述航行场景和所述目标航行状态，确定船舶的目标航行动作，并根据所述目标航行动作，确定船舶的航行决策。本发明的技术方案，能够在全航程环境中，基于不同航行场景，对船舶进行高效决策，实现船舶的全航程自动航行，节省人力。
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公开(公告)号：CN113428311A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110810731.2
申请日：2021-07-16
IPC分类号： B63B39/03
摘要： 本发明公开了一种基于无轴轮缘驱动泵驱动的流体动量环路，控制器与无轴轮缘驱动泵电性连接，无轴轮缘驱动泵和多个弧形管接通形成轮圈状的环路腔，且环路腔内填充有液体介质，同时每个弧形管的内壁上均固定有弧形的导流片，且每个导流片的弧度均与对应的弧形管的弧度相同。本发明公开了一种基于无轴轮缘驱动泵驱动的流体动量环路，结构简单，重量较轻，散热效果更好，可根据陀螺惯性原理抑制船舶在海上运动的摇摆，或者通过控制流体管路沿所在平面任意轴进动，从而产生抵抗外界干扰的陀螺力矩，匹配效果更好，可满足不同平台的稳定力矩需求。
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公开(公告)号：CN110542766A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910779696.5
申请日：2019-08-22
IPC分类号： G01P5/24 , G01P1/00 , G05B19/042 , H03F3/24 , H03F3/21 , H03F3/213 , H03F3/187 , H03F1/26 , H03F3/68 , H03K7/08
摘要： 本发明公开了一种适用于声波多普勒测量流速的处理电路，电源电路、主控电路、通信接口电路、发射驱动电路、收发转换电路、声换能器和接收电路；所述电源电路的一端和所述主控电路相连，所述主控电路分别与所述通信接口电路、所述接收电路相连；所述电源电路的另一端和所述发射驱动电路相连，所述发射驱动电路和所述收发转换电路相连，所述收发转换电路和所述声换能器相连；所述换能器和所述接收电路相连；所述接收电路还和所述收发转换电路相连。本发明提供的适用于声波多普勒测量流速的处理电路，电路集成度高、功耗低。
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公开(公告)号：CN113734391A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105640.5
申请日：2021-09-22
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种基于环流动量矩的动态回收平台，包括，回收平台本体、通信系统以及控制系统；回收平台本体包括对接系统、执行机构、定位传感器系统；对接装置包括视觉摄像机、LED标识光源以及AUV锁紧机构，执行机构包括用于稳定回收平台运行姿态的流体动量环及用于为回收平台本体提供动力的动力推进器；定位传感器系统用于对回收平台进行定位并获取回收平台的运行状态信息及环境信息；控制系统用于处理数据并生成控制指令发送给回收平台本体。本发明通过环流动量矩效应产生的陀螺力矩，降低了动态回收平台在低速运动时的晃动，同时通过不断调整平台姿态，提升了回收成功率。
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公开(公告)号：CN110618290B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910849531.0
申请日：2019-09-09
摘要： 本发明公开了一种速度信息融合方法，包括：1)测点布局：在船上呈三角布置多个测速点，每个测速点配置传感器和放大器；2)数据采集：利用传感器和放大器获取速度信息，利用导航系统获取艉轴转速和航向；3)数据融合：基于船舶航行状态对步骤2)获取到的数据进行融合计算，得到船舶的航速；其中，船舶航行状态通过速度信息、艉轴转速和航向判断得到。本发明提供的速度融合方法不仅考虑到了测量值的可信度还考虑到了船舶运行状态对于速测的影响，使得最终得到的速度更加准确、稳定。
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公开(公告)号：CN110743770A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910955100.2
申请日：2019-10-09
摘要： 本发明公开了一种高频复合材料测速换能器，包括压电复合材料层、泡沫体、壳体、高温导线和电缆；压电复合材料层通过泡沫体固定于壳体内，压电复合材料层通过高温导线与电缆电性连接，电缆连接外部结构；能够满足宽带编码测速设备的带宽需求，模态单一，发送电压灵敏度和接收电压灵敏度高，承受静水压能力超过1MPa，具有性能稳定、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN116699168A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310643196.5
申请日：2023-06-01
摘要： 本发明公开了一种自清洁电磁传感器，包括：杆体、电极板组件、铁芯线圈、导向密封套、水密连接器、接线盒和限位板；电极板组件包括电极板、第一电极和第二电极；杆体的一端与电极板的顶部联接，另一端依次通过限位板、接线盒与水密连接器联接；导向密封套能相对滑动的套接在杆体的外壁上；铁芯线圈设置在电极板的空腔内并与水密连接器电连接；第一电极和第二电极均设置于电极板底部的外侧；第一电极通过第一电极导线与水密连接器电连接；第二电极通过第二电极导线与水密连接器电连接；电极板和杆体均采用氧化锆陶瓷。其可以最大程度的防止海生物附着在电磁传感器上，从而避免海生物对电磁传感器检测速度的影响，保证电磁传感器的插拔顺畅。
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