本发明公开一种轨道铜轨接触式载波通信电路，包括物流小车接口、单片机、调制电路、选频电路、耦合电路和轨道接口。单片机经由物流小车接口与物流小车上的控制主板通过总线相连；单片机的信号输出端连接调制电路的输入端，调制电路的输出端经由耦合电路与轨道接口连接；轨道接口经由耦合电路连接选频电路的输入端，选频电路的输出端单片机的信号输入端连接；轨道接口的通信端与物流轨道的通信端接触连接，轨道接口的负极端与物流轨道的电源负端连接。本发明增设在物流小车上，并能在原有的三根铜轨上实现物流小车和物流轨道之间的载波通信，并具有抗干扰强的特点。