本发明公开了一种基于图像处理的机器人激光通信系统及其方法，该系统由激光编码发射装置、图像获取装置和图像处理解码装置组成，该方法主要包括由激光编码发射装置负责发射指令的输入和激光的发射，由图像获取装置负责激光图像的拍摄和传输，由图像处理解码装置负责激光图像的缓存，差分，颜色识别，滤波，二值化和形状识别等处理，在检测到有效激光点后，依照激光通信协议进行解码，然后对解出的数据码和数据反码进行校验，若校验通过，则完成一次通信。本发明能够在通视条件下实现短距离低带宽通信，具有抗干扰能力强、安全性高、频谱不收管制、不易被屏蔽等优势，可以广泛应用在机器人通信领域中，可以作为一种很好的补充无线通信手段。