-
公开(公告)号：CN118605532A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410790305.0
申请日：2024-06-19
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/495 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/46 , G05D109/10 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种多模式飞行吸附爬壁机器人及其控制方法，该机器人包括机体框架，机体框架内设数个有由旋翼电机驱动的旋翼，机体框架的底面通过行走轮安装座设有数个行走轮，其中部分行走轮受行走轮驱动电机驱动，机体框架的底面通过吸盘升降机构设有受真空泵控制的吸盘，机体框架的底面设有各类传感器，机体框架的底面设有无线通信模块和综合控制系统，机体框架的顶面设有高容量电池。本发明通过采用基于量子网络自适应动态规划的能量管理算法、基于量子事件触发机制的自适应控制策略、基于拟合深度图神经网络的环境感知与决策系统，使得本发明的机器人在提供高效率和高安全性操作的同时，还能够在极其复杂的环境中保持高度的灵活性和适应性。
-
公开(公告)号：CN115576323A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211281755.4
申请日：2022-10-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种机器人移动路径的控制方法、装置、设备及介质，机器人安装有多个传感器，该方法包括获取环境信息、机器人的初始位置信息和目标位置信息；根据环境信息、初始位置信息和目标位置信息，进行机器人移动路径的初始规划，以生成第一行驶路径信息；控制机器人沿第一行驶路径行驶，并获取多个传感器的测量数据；根据测量数据，判断机器人的移动路径上是否存在障碍物；当移动路径上存在障碍物时，根据测量数据，进行机器人移动路径的局部规划，以生成避障路径信息；以及根据第一行驶路径信息与避障路径信息，生成第二行驶路径信息，并控制机器人沿第二行驶路径行驶。本发明可在动态环境下机器人的移动路径规划中获得最优的安全路径。
-
公开(公告)号：CN113720394A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111048193.4
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能探测机器人及其搜查方法，该智能探测机器人包括机架、主控制器、驱动机构、定位导航模块、钻孔机构、振动传感器、采样机构、嗅觉传感器、生物检测装置、信号分析处理模块、存储模块、无线通信模块、供电设备、用户控制设备。本发明的搜查方法实现了大范围、无遗漏的地下掩埋物体搜查任务，包括目标物体的钻探、振动信号检测、气体信息检测、样品采集和生物信息检测等工作，并且在数据融合算法的基础上增加了各种信息的交叉对比结果，以此互相印证，提高地下掩埋物体判断的准确率。同时本发明不仅可以适用于环境、地形、路况更为复杂的区域，降低了搜查的难度，而且只需要少量工作人员便可完成搜查任务，降低了人力物力成本。
-
公开(公告)号：CN109624629B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910115767.1
申请日：2019-02-15
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明涉及一种基于矢量飞行的爬壁机器人。主要包括：基座，主控单元，爬行单元、飞行单元、通信单元、电池单元、导航单元和感知单元。所述飞行单元设置在所述基座上，且与所述主控单元电连接，所述飞行单元包括：涵道电机，与涵道电机相连的舵机组件，与涵道电机相连的电子调速器，以及用于将机器人的姿态反馈给主控单元的姿态反馈装置。上述爬壁机器人具备飞行模式，活动范围从地面扩展到空中，行动更加灵活方便。且采用涵道电机和矢量推进系统，减少机器人整体重量，使机器人更加轻巧。且可避免气流对爬行单元的干扰。
-
公开(公告)号：CN109605401A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910090281.7
申请日：2019-01-30
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J13/00 , B62D57/024 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种用于壁面环境感知的机器人系统，由爬壁机器人和远程环境地图信息管理平台组成；爬壁机器人包括机器人本体和动力单元、壁面信息采集单元和通信单元，远程环境地图信息管理平台包括数据处理计算机和管理平台软件；动力单元包括伺服电机、伺服驱动器和传动结构；壁面信息采集单元包括视觉传感器、激光传感器、壁面粗糙度传感器、湿度传感器和壁面倾斜度传感器；通信单元包括4G通信模块、WIFI通信模块、视频传输模块和手持遥控器。本发明通过对壁面环境信息的采集、分析、处理，生成壁面环境信息地图，从而为爬壁机器人自主作业提供全局的环境信息，便于人远程遥控开展或机器人自主开展精确作业任务，应用范围十分广泛。
-
公开(公告)号：CN108038882A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711291967.X
申请日：2017-12-08
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种室内外通用的激光点识别方法及装置；解决的技术问题为：提供一种能够识别准确度高、识别速度快的室内外通用的激光点识别方法及装置；采用的技术方案为：一种室内外通用的激光点识别方法，包括：S101、接收激光发射器发出的光斑；S102、将光斑通过视觉相机进行集合显示，形成视觉图像；S103、处理视觉图像；S104、将处理后的视觉图像进行传输；本发明具有较好的可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性和适用性，装备化程度高、适用范围广、成本低廉；适用于机器人的技术领域。
-
公开(公告)号：CN108177149B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810130629.6
申请日：2018-02-08
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于MR和运动规划技术的可移动机械臂控制系统及方法，该系统由移动平台、机械臂组件、深度相机、电源管理系统、MR显示装置、位姿捕获装置、MR力反馈装置和后台工控机组成；该控制方法为将危险环境的3D信息通过虚拟技术实时呈现在作业员的眼前，作业员通过带有MR力反馈装置的模拟手臂，对现场机械臂进行控制，MR显示装置通过虚拟技术把现场处置情况实时重构，让作业员获得身临其境的真实感。本发明将传统遥控式机械臂控制变为交互式智能控制，具有使用更加灵活，真实模拟现场环境，远程控制体验极佳，操作精度和准确度高等特点，可用于危险环境中的探测和抓取任务，将作业员从危险环境中彻底解放出来。
-
公开(公告)号：CN114274119B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111546443.7
申请日：2021-12-17
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法，该系统包括传感器组、信号处理电路组、主控系统、人机交互平台、运动控制系统和多轴并联机器人机构；传感器组分别通过电性连接所对应的信号处理电路组；信号处理电路组通过电性连接主控系统；主控系统对多传感器信息进行信息数据融合，生成运动执行控制指令，通过CAN总线连接和发送控制指令至运动控制系统；人机交互平台通过网络连接主控系统，实时监控各项传感器信息数据值和操作主控系统；运动控制系统通过CAN总线控制多轴并联机器人机构。本发明通过多传感器信息融合方法构建多传感器信息网络，为实现多轴并联机器人力位和误差补偿的精确控制提供多传感器信息。
-
公开(公告)号：CN109412689B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811219071.5
申请日：2018-10-19
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/50 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的机器人激光通信系统及其方法，该系统由激光编码发射装置、图像获取装置和图像处理解码装置组成，该方法主要包括由激光编码发射装置负责发射指令的输入和激光的发射，由图像获取装置负责激光图像的拍摄和传输，由图像处理解码装置负责激光图像的缓存，差分，颜色识别，滤波，二值化和形状识别等处理，在检测到有效激光点后，依照激光通信协议进行解码，然后对解出的数据码和数据反码进行校验，若校验通过，则完成一次通信。本发明能够在通视条件下实现短距离低带宽通信，具有抗干扰能力强、安全性高、频谱不收管制、不易被屏蔽等优势，可以广泛应用在机器人通信领域中，可以作为一种很好的补充无线通信手段。
-
公开(公告)号：CN110347159A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627705.9
申请日：2019-07-12
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种移动机器人多机协作方法和系统。主要包括：获取地图信息；获取任务指令并解析任务指令，获取状态数据和环境数据，根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，当需要其它机器人协同工作时，向其它机器人发送请求指令。上述方法中，单台机器人可根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，通过综合判断，需要多台机器人完成该任务时，可向其它机器人发送请求指令。其它机器人可对该请求指令进行响应，进而可通过多台机器人协同工作来完成对应的任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45 条记录 (耗时 0.042 秒)
