发明授权
- 专利标题: 一种自主式割草机及其导航系统
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申请号: CN201780040184.6申请日: 2017-04-26
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公开(公告)号: CN109416543B公开(公告)日: 2022-11-08
- 发明人: K·哈恩 , T·B·里奇 , B·E·蒙哥马利 , N·恩斯兰 , L·伊尔迪里姆
- 申请人: 创科(澳门离岸商业服务)有限公司
- 申请人地址: 中国澳门南湾大马路429号南湾商业中心26楼A-C座
- 专利权人: 创科(澳门离岸商业服务)有限公司
- 当前专利权人: 创科(澳门离岸商业服务)有限公司
- 当前专利权人地址: 中国澳门南湾大马路429号南湾商业中心26楼A-C座
- 代理机构: 北京世峰知识产权代理有限公司
- 代理商 卓霖; 许向彤
- 优先权: 16107657.1 20160630 HK
- 国际申请: PCT/CN2017/082005 2017.04.26
- 国际公布: WO2018/000922 EN 2018.01.04
- 进入国家日期: 2018-12-27
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; A01D34/00
摘要:
本发明公开了一种自主式割草机(100)和用于导航该割草机的系统。所述自主式割草机(100)包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102),所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。该系统包括多个导航模块(202),每个导航模块被布置成获得与所述自主式割草机(100)的导航相关的单独导航信息。所述导航模块(202)用于在初始化模式期间生成所述割草机(100)的所述操作区域(208)的虚拟表示,并且在所述割草机(100)的所述操作期间利用获得的所述导航信息处理所述操作区域(208)的所述虚拟表示。
公开/授权文献
- CN109416543A 一种自主式割草机及其导航系统 公开/授权日:2019-03-01