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公开(公告)号：CN118592185A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410819795.2
申请日：2024-06-24
申请人： 丹阳市中鼎机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种除草粉碎机，包括马达一和传输柱，所述马达一安设于持握架的上边，持握架的外周安设着握把，所述传输柱的头部伸入持握架的里侧并同马达一的输出头连接，所述传输柱的下边安设着碎料单元，所述碎料单元的外周环形阵列着除草单元。通过调节碎料单元和除草单元构成的切割组件的直径可以提高除草范围或割草能力，切割组件的直径增加会极大提高除草单元旋转时的割草范围但阻碍也会随之增加，遇到难以清除的草茎会导致装置除草效率下降、甚至卡死。
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公开(公告)号：CN118575649A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311687853.2
申请日：2023-12-08
申请人： 浙江富威特机械设备有限公司
发明人： 俞永明
摘要： 本发明涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种能智能调整通过性的割草机，包括激光雷达、驱动轮和手提架，所述激光雷达的下端安装有机架，所述机架的前端弹性伸缩连接有防撞梁，所述机架的侧端上部固定连接有手提架，所述机架的底部转动连接有驱动轮，所述机架的中心底部限位设有割草处理结构，所述机架的底部前端限位转动调节有换向调高结构，所述驱动轮通过电动机驱动连接，所述机架的前端上部位置限位安装有定位器，所述电动机的前后两侧设有第一电机保护结构和第二电机保护结构，所述第一电机保护结构、第二电机保护结构用于电动机的保护。通过结构的设置，能够进行高效割草工作。
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公开(公告)号：CN117922348B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410003267.X
申请日：2024-01-02
申请人： 宁波翠科机械有限公司
发明人： 张泽飞
摘要： 本申请公开了一种割草机充电控制方法、系统及存储介质，其方法包括：通过在接收到目标充电任务时，根据目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息；根据目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预；若是，则根据任务对象信息确定当前工作模式；根据当前工作模式结合目标工作计划信息确定目标触发条件；执行目标充电任务并获取实时监测数据，在实时监测数据满足目标触发条件时，进行充电干预。根据当前工作模式结合目标工作计划信息生成目标触发条件实现了根据割草机的工作模式和工作计划自动生成充电计划的技术效果。
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公开(公告)号：CN118489400A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410541271.1
申请日：2024-04-30
申请人： 中联农业机械股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于青贮机的控制方法，青贮机包括喂入装置，控制方法包括：在青贮机正在收割农作物且喂入装置启动的情况下，实时检测喂入装置的喂入口在预设时间间隔的喂入间隙变化量；根据喂入间隙变化量确定喂入口在预设时间间隔的喂入间隙变化速度；在喂入间隙变化速度大于第一预设阈值的情况下，确定喂入装置内存在硬质物体；控制喂入装置停止作业。可以有效检测出进入喂入装置的硬质物体，保护青贮机的安全作业。
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公开(公告)号：CN115250720B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210820976.8
申请日：2022-07-12
申请人： 深圳库犸科技有限公司
发明人： 陈建林
IPC分类号： A01D34/00 , A01D91/04 , G05D1/43 , G06Q50/02 , G06Q10/0631
摘要： 本申请实施例公开了一种割草方法，包括：响应针对割草机器人的割草触发请求，获取预设的多个工作区域；根据所述工作区域的区域信息，输出所述工作区域对应的割草顺序；基于所述割草顺序、所述割草机器人的当前位置信息以及割草方向，生成覆盖所有工作区域的闭合割草路线，其中，所述闭合割草路线的起点和终点相同；基于所述闭合割草路线控制所述割草机器人执行割草作业。该方案能够优化割草机器人的割草路线，减低割草机器人耗费的电能，提高割草效率。
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公开(公告)号：CN115088463B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210798876.X
申请日：2022-07-06
申请人： 深圳库犸科技有限公司
IPC分类号： A01D34/00 , A01D91/04 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/15
摘要： 本申请实施例公开了一种割草方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：获取预设的割草区域；根据预设螺旋形割草模式，在所述割草区域中划分第一区域和第二区域，所述第一区域为螺旋形割草区域；生成所述第一区域对应的螺旋形割草路线，并基于螺旋形割草路线对应的割草趋势，生成所述第二区域对应的弓字形割草路线；响应针对割草机器人的割草触发请求，根据所述螺旋形割草路线和弓字形割草路线在所述割草区域中执行割草作业，该方案可以提高工作面积的覆盖率和割草效率，并且，还提高了割草的灵活性。
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公开(公告)号：CN113217138B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110055889.3
申请日：2021-01-15
申请人： 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
IPC分类号： F01N1/00 , F01N13/00 , F01N13/14 , F01N13/16 , F01N13/18 , A01D34/00 , A01D75/00 , A01D75/18 , A01D75/20
摘要： 本发明涉及一种坐式割草机，包括燃烧马达（2）和消声器（3），其中所述燃烧马达（2）与所述消声器（3）相连接，以用于引导废气。所述消声器（3）具有第一壳体（6），废气能导入到所述第一壳体中，以用于消声。所述坐式割草机（1）具有用于对所述第一壳体（6）进行隔热的第二壳体（7）。所述第二壳体（7）至少部分地包围所述第一壳体（6）。所述第二壳体（7）在其外侧面（15）上具有大于0.8、尤其是大于0.9的发射率。
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公开(公告)号：CN118318597A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523109.7
申请日：2024-04-28
申请人： 山东世隆广告传媒有限公司
发明人： 夏宇哲
IPC分类号： A01D34/416 , A01D34/00 , A01D75/18 , A01D75/20
摘要： 本发明提供一种基于视觉识别的智能机械化运作装置，涉及农业器械领域，包括：割草组件，所述割草组件由驱动机构和控制机构组成，割草组件能够在跟随移动载具移动时，自适应的根据地面起伏调节割草位置，从而保持割草高度的一致性，无需人为调控，割草组件还具备保护功能，具体表现在当割草组件离开地面后自动、快速的停止割草盘的转动以及当割草盘异物卡住单方面解除其与驱动电机之间的传动关系，能够避免割草盘提起后误伤周围的人员以及割草盘被卡住损坏的现象发生，解决了现有机械化割草装置的割草高度固定只能通过人为调节，而在大范围割草操作时由于范围内地貌起伏变化，无法实现等高度割草的问题。
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公开(公告)号：CN118303206A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410548664.5
申请日：2024-05-06
申请人： 杭州浅景环境艺术工程有限公司
摘要： 本发明提供一种自行避障全域割草装置，包括车体以及割草机构，割草机构位于车体上，割草机构包括动力件、切换件以及若干个割刀件，切换件能够切换不同割刀件与动力件配合；还包括控制单元，控制单元内包括有获取区域场景图像场景和割刀件的扭矩值的数据采集模块、将该障碍物位置和硬物标记分别以坐标点的形式记录在全域场景图像中且全域场景分析模块以及根据全域场景的尺寸、割刀件的割草宽度、障碍物坐标以及硬物坐标以总耗时为因素规划一条复割路径复割路径规划模块；本发明优点是能够自动识别且绕开障碍物，对应规划行径路径，且能够初筛到硬物便于后续复割时的路线规划。
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