本公开涉及一种定位装置及方法以及定位系统。该装置包括：发送模块，用于向移动站点及多个固定站点发送同步信号；接收模块，用于接收来自多个固定站点的第一传输时延信号，第一传输时延信号包括多个固定站点接收到来自移动站点的第一定位信号的时间与接收到同步信号的时间之间的时间差；处理模块，被配置为：根据第一传输时延信号以及多个固定站点的位置，确定移动站点的第一位置。根据本公开的实施例，能够向移动站点及固定站点发送同步信号，并根据固定站点的传输时延信号及固定站点的位置，确定移动站点的位置，进而确定安装有移动站点的自动行走设备的位置，从而能够简便、精确地确定自动行走设备的位置。