本发明公开了一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置；所述摆臂梳刷装置包括左梳刷机构、右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板，所述左梳刷机构和右梳刷机构呈镜像分布，均包括刷叶轮支架、刷叶轮轴、梳刷齿、棘轮、棘爪，所述刷叶轮轴的两端支承在刷叶轮支架上，梳刷齿固定在刷叶轮轴上，棘轮同轴固定安装在刷叶轮轴上，棘爪安装在刷叶轮支架上，右梳刷机构的刷叶轮支架通过安装座安装在机架上，通过拉伸推送装置驱动摆臂梳刷装置的旋转摆动；所述树叶收集装置布置在摆臂梳刷装置的后方。本发明结构简单紧凑，可以实现对树叶高效、便捷、清洁环保的采摘作业。