发明授权
- 专利标题: 一种基于无人机的沙土固化装置及控制方法
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申请号: CN201811452850.X申请日: 2018-11-30
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公开(公告)号: CN109433443B公开(公告)日: 2020-06-30
- 发明人: 陈硕 , 高玉峰 , 何稼 , 刘阳
- 申请人: 河海大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
- 专利权人: 河海大学
- 当前专利权人: 河海大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 田凌涛
- 主分类号: B05B7/04
- IPC分类号: B05B7/04 ; B05B7/24 ; B05B12/08 ; B05B12/12 ; B64D1/18 ; E02D3/12
摘要:
本发明涉及一种基于无人机的沙土固化装置及控制方法,能够有效解决风沙土固化处理中,传统人工喷洒方式费时、费力、喷洒范围有限、复杂地形喷洒不易、喷洒液量与喷洒次数受人为因素影响较大、喷洒液浓度恒定不能因地制宜等问题,最大限度降低人力成本,具有地形智能识别、喷洒定位精确、喷洒浓度与速度智能调节,耗材模块支持快速更换等特点,具备多种环境条件下的风沙土高效固化作业能力。
公开/授权文献
- CN109433443A 一种基于无人机的沙土固化装置及控制方法 公开/授权日:2019-03-08