本公开提供了一种超前地质预报传感器布设及耦合装置及方法，包括壳体，壳体上设置有静电吸附单元设置于壳体的边缘，通过静电吸附至岩石表面，使壳体固定于预设点上；岩‑器耦合单元被配置为设置有壳体中间，将数据采集定位传感器与围岩表面紧密耦合；数据采集定位传感器，被配置为采集超前地质预报中所需要的信息数据，以及采集本装置在隧道及地下工程中的位置信息，并上传至数据无线传输单元；数据无线传输单元，被配置为接收采集的检波器信息以及位置信息，将采集的信息进行通过无线传输技术传输至主机。