本公开提供一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件和毫米波/太赫兹波探测器阵列，其中准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至其中毫米波/太赫兹波探测器阵列，其中准光学组件包括多棱柱体转镜和转轴，其中多棱柱体转镜能够绕其中转轴旋转，其中转轴与其中水平面的角度为30°至60°，其中多棱柱体转镜的每个侧面分别设置有反射板，且多个其中反射板与其中转轴之间的角度是不同的。该毫米波/太赫兹波成像设备，通过驱动多棱柱体转镜绕转轴旋转，以带动多个反射板同时转动，以对视场的水平方向进行扫描，由于多个反射板与转轴的角度是不同的，从而可以实现像素差值，因此能够降低探测器的数目，且控制简单。