本发明提供了一种目标检测方法、系统及终端设备，其中，方法包括：利用卷积神经网络，使用检测框从被测图像中提取若干个目标；获取目标的特征属性，所述特征属性包括空间特征和显式特征；根据所述特征属性，基于关系计算模型，计算目标间的关联特征；利用所述关联特征对所述目标的特征属性进行整合，得到聚合特征；将所述聚合特征代入由所述卷积神经网络的全连接层和所述关系计算模型组成的回溯关系子网络，计算准预测分数；根据所述准预测分数和所述检测框，计算分类分数；根据所述分类分数对目标进行分类检测。本发明极大提高了目标检测的效率和准确度。