本发明提供了一种移动天线载体的卫星跟踪方法及装置，所述天线包括主反射面和副反射面，所述方法包括：获取移动天线载体的运动姿态数据和当前地理位置信息；根据运动姿态数据和当前地理位置信息计算天线的俯仰角、方位角和极化角；根据所述俯仰角、方位角和极化角控制天线转动，以使天线锁定卫星方向；控制副反射面旋转，获取卫星信号强度值，采集副反射面旋转一圈产生的相位基准信号；以所述相位基准信号为基准，叠加所述卫星信号强度值进行取多点计算，得到主反射面偏离卫星的角度；根据所述角度控制主反射面进行角度调整，直至所述卫星信号强度值保持不变。所述卫星跟踪方法极大的提高了天线锁定卫星的可靠性和稳定性。