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公开(公告)号：CN109462033B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811582457.2
申请日：2018-12-24
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动天线载体的卫星跟踪方法及装置，所述天线包括主反射面和副反射面，所述方法包括：获取移动天线载体的运动姿态数据和当前地理位置信息；根据运动姿态数据和当前地理位置信息计算天线的俯仰角、方位角和极化角；根据所述俯仰角、方位角和极化角控制天线转动，以使天线锁定卫星方向；控制副反射面旋转，获取卫星信号强度值，采集副反射面旋转一圈产生的相位基准信号；以所述相位基准信号为基准，叠加所述卫星信号强度值进行取多点计算，得到主反射面偏离卫星的角度；根据所述角度控制主反射面进行角度调整，直至所述卫星信号强度值保持不变。所述卫星跟踪方法极大的提高了天线锁定卫星的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115764303B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211621293.6
申请日：2022-12-05
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，包括获取天线的GPS地理位置信息；基于所述GPS地理位置信息计算姿态信息；通过前馈惯导或上置惯导对所述姿态信息进行异常检测并矫正，得到正确姿态天线；接收机通过信号采集模块将所述正确姿态天线的输出信号作为反馈信号引入到控制器中，得到电平信号反馈；天线面基于所述电平信号反馈进行误差补偿后对天线的指向进行调整，提高了高动态跟踪性能，控制天线快速精确跟踪卫星，解决了现有的动态跟踪方法的高动态跟踪性能较低的问题。
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公开(公告)号：CN115987371A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211548033.0
申请日：2022-12-05
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置，包括寻找极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机的原点位置，得到天线实际角度；获取载体的经纬度坐标，并基于经纬度坐标计算天线理论角度；基于天线实际角度控制极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机旋转，使得天线实际角度与天线理论角度的误差为0；方位电机从初始化角度开始旋转，同时通过俯仰电机控制天线面保持在预设俯仰角度，得到卫星信号；基于卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表，解决了现有的天线维护方法的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115987371B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211548033.0
申请日：2022-12-05
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司 , 捷信(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置，包括寻找极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机的原点位置，得到天线实际角度；获取载体的经纬度坐标，并基于经纬度坐标计算天线理论角度；基于天线实际角度控制极化电机、俯仰电机、横滚电机和方位电机旋转，使得天线实际角度与天线理论角度的误差为0；方位电机从初始化角度开始旋转，同时通过俯仰电机控制天线面保持在预设俯仰角度，得到卫星信号；基于卫星信号对天线进行遮挡检测，得到雷达图分析图表，解决了现有的天线维护方法的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112304339B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011230920.4
申请日：2020-11-06
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种卫星移动通信天线的惯导校准方法，包括在标准室温下，天线放置于水平校准平台上，惯导安装于天线俯仰轴侧边；上电后，采集陀螺传感器数据，控制电机运动，使惯导保持水平状态静态预热；采集陀螺在3个方向轴上的零位数据，采用算术平均滤波法得到零位值；方位电机开始以10°/s的实际速度连续旋转，经上述方式处理得到实际速度；依次旋转电机从20°/s、30°/s、……，直至100°/s，得到采样速度Gz2、Gz3、……、Gz10；根据采样速度与实际速度确定拟合直线斜率k和截距b，减小采样速度与实际速度之间非线性影响，根据以上方法实现横滚、俯仰方向的陀螺校准，降低陀螺的零偏及非线性度实现惯导校准。
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公开(公告)号：CN114550501A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210413040.3
申请日：2022-04-20
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AIS的船舶危险预警系统及方法，该系统包括：外部信息监控设备，用于监测采集AIS船舶数据以及温湿度、风向、风力大小信息；船舶航迹预测模块，以历史数据为基础，利用船舶位置的变化规律对船舶航迹进行首次预测，并基于采集信息，利用船舶的运动规律对航迹进行预测，融合两个预测结果得到综合的航迹预测值；船舶实时航行风险指标计算模块，根据预测得到的本船与目标碍航物的预测航迹，利用插值法得到对应时间的船舶位置，以对本船与目标碍航物的AIS船位进行同步，并快速计算出DCPA及TCPA；船舶危险预警模块，根据获得的DCPA与TCPA对船舶航行的碰撞风险进行量化评价，并以此作为预警判断的依据。
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公开(公告)号：CN113961223A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111494458.3
申请日：2021-12-09
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种船载设备远程升级系统和方法，所述系统包括：云服务平台，设置于地面主站，配置移动通讯网络与卫星网络，用于接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备；船载交换设备，设置于船舶端，配置移动通讯网络与卫星网络，通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数产生相应的升级指令，并将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备以实现远程升级。
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公开(公告)号：CN116232417B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211563441.3
申请日：2022-12-07
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司 , 捷信(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明涉及天线调节技术领域，具体涉及一种移动电视卫星天线的多波束自动切换方法及系统，包括获取波束信息、预设规则和当前GPS信息，得到获取信息；基于所述获取信息根据波束计算规则计算目标波束；天线切换所述目标波束，锁定目标卫星。本发明通过上述步骤实现了波束的自动切换，解决了手动切换波束，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116973963A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310907459.9
申请日：2023-07-24
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明公开卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法，天线底座设置有方位原点固定片，包括以下步骤：获取天线的方位原点位置，根据方位原点位置得到天线的实际姿态角度；获取天线的地理位置信息和目标卫星经纬度，根据目标卫星经纬度和天线的地理位置信息计算得到天线的理论姿态角度；控制天线由实际姿态角度旋转至理论姿态角度；启动寻星程序直至锁定目标卫星，进入天线跟踪状态；在天线跟踪状态进入自适应校准过程动态获取船舶航向角。本发明能实时准确的获取到船舶的航向角，给运维人员通过后台远程进行天线的遮挡判断及数据分析天线维护带来了很大的便利，同时提高了天线的智能化程度，优化了遮挡恢复性能，避免了长时间的通信中断。
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公开(公告)号：CN114300862A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210030307.0
申请日：2022-01-12
申请人： 迪泰(浙江)通信技术有限公司
摘要： 本发明涉及Ka频段卫星技术领域，特指一种Ka波段圆极化自动切换复位装置，包括极化方式自动获取系统以及传动系统，极化方式自动获取系统包括的GPS、调制解调器以及控制单元，GPS与调制解调器对应设置，调制解调器与控制单元对应设置，GPS用于自动获取当地地理位置，并将地理位置上传至调制解调器，调制解调器用于根据地理位置以及内部预置的KML地理信息协作与共享协议选择最适合的点波束，并将该波束的极化方式发送给控制单元，控制单元用于根据波束的极化方式控制传动系统自动工作。使得天线终端能够根据所处地理位置自动切换至所需的点波束极化方式，极大的降低了操作人员的技术要求，又提升用户网络体验。
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