本申请公开了一种车辆控制方法、装置、终端设备和介质，属于通信技术领域，该方法包括，根据获取的当前的车辆位置信息，确定车辆位置信息所属的常用车辆区域；根据车辆区域与出行模型之间的关联关系，获得常用车辆区域对应的出行模型，其中，出行模型是基于用户出行数据训练获得的；根据接收的用户出行数据以及出行模型，确定用户的出行概率；若出行概率大于预设值，则向车载系统发送车辆控制指令。这样，在用户驾车出行前预先控制车辆中的空调等设施，减少了对人工控制的依赖，提高了智能化程度，为用户提供了良好的用户体验。