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公开(公告)号：CN118897535A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410940714.4
申请日：2024-07-12
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及电机控制器测试技术领域，公开了一种旋变信号模拟装置及电机控制器的测试系统，该装置包括模拟输入通道、信号发生器、转换模块和模拟输出通道；模拟输入通道与电机控制器连接；信号发生器与计算机设备连接，用于接收来自于计算机设备的旋变控制信号，并基于旋变控制信号生成目标频率的正弦信号和目标频率的余弦信号；转换模块与模拟输入通道和信号发生器连接，用于根据励磁数字信号、目标频率的正弦信号和目标频率的余弦信号，生成模拟旋变信号；模拟输出通道与转换模块和电机控制器连接，用于接收模拟旋变信号，并将模拟旋变信号转发至电机控制器。本发明能够避免相关技术中存在的占地面积大、旋变工装和电机易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN118889742A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411048664.5
申请日：2024-07-31
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种转子组件、电机和车辆，转子组件的转轴设有相连通的液体导入通道和第一通孔，液体导入通道沿转轴的轴向延伸，第一通孔沿转轴的径向延伸并贯穿于转轴的外侧壁，转子铁芯套设于转轴的外侧壁，转子铁芯设有间隔分布的第一液体通道和第一减重通孔，第一液体通道沿转轴的轴向延伸并贯穿于转子铁芯相背的两个端面，第一液体通道与第一通孔连通，第一减重通孔沿转轴的轴向延伸并贯穿于转子铁芯相背的两个端面，第一平衡板与第二平衡板分别设置于转子铁芯相背的两个端面，第一平衡板设有第一过渡通道，第二平衡板设有第二排液通孔，第一过渡通道连通于第一液体通道与第一减重通孔，第二排液通孔连通于第一减重通孔，冷却效果较好。
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公开(公告)号：CN118881469A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411104375.2
申请日：2024-08-12
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆怠速控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法应用于整车控制器，该方法包括：当确定车辆满足怠速验车条件时，控制车辆的发动机启动；根据车辆的油门踏板开度，控制发动机的运行转速；当确定运行转速位于高怠速区间或低怠速区间时，对车辆进行污染物排放检测。本申请提供的方案，能够适用于增程式混合动力车辆的高、低怠速控制。
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公开(公告)号：CN118824245A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790961.0
申请日：2024-06-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/04 , G10L15/26 , G10L15/30 , B60R16/037
摘要： 本申请公开一种语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质，方法包括：接收车辆转发的语音请求，确定语音请求对应的第一候选语句文本，对第一候选语句文本进行断句处理，得到第二候选语句文本，根据第一和第二候选语句文本，确定第三候选语句文本，根据第三候选语句文本确定目标语句文本，根据目标语句生成控制指令，下发控制指令至车辆以完成语音交互。如此，本申请可使得控制指令的生成和目标语句文本的确定能够与未断句处理的候选语句文本和断句处理后的候选语句文本相关，保障了控制指令的准确生成和目标语句文本的可靠确定，能够考虑到长文本的断句，保障了长文本的处理效果，车载语音交互功能的应用场景得以拓宽。
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公开(公告)号：CN118824244A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790347.4
申请日：2024-06-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/18 , G10L15/183 , G10L15/30 , B60R16/037
摘要： 本申请公开一种语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质。方法包括：接收车辆转发的当前对话轮次的第一语音请求，并根据第一语音请求、车辆前一次转发的第二语音请求、第二语音请求的自然语言理解结果及第二语音请求对应的唤醒状态信息，确定第一语音请求对应的唤醒状态信息和第一语音请求的应用程序接口预测结果的参数填充结果，及向车辆发送参数填充结果和第一语音请求对应的唤醒状态信息，以完成与用户的语音交互。如此，本申请可使当前对话轮次的语音请求的处理基于上一对话轮次的语音请求的自然语言理解结果执行及唤醒状态信息执行，实现基于上下文的语音交互，保障了语音交互的可靠执行，用户对于语音交互功能的使用体验得以保障。
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公开(公告)号：CN118810425A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411074273.0
申请日：2024-08-06
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 黄文苑
摘要： 本发明涉及智能座舱技术领域，公开了显示屏异常检测方法、系统、车辆和存储介质，该方法包括：利用座舱控制器控制显示屏开启，获取流经座舱控制器和显示屏的整机工作电流；当检测到整机工作电流处于预设电流范围时，登录座舱控制器，获得显示屏的运行信息；基于运行信息，确定显示屏的异常检测结果。本发明通过利用上位机获取显示屏开启后的整机工作电流，在检测到整机工作电流处于预设电流范围时，登录座舱控制器来获取显示屏的运行信息，根据运行信息来客观地判断显示屏是否发生异常，无需依赖人工和视觉辅助检测，提高了异常检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118782432A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410854737.3
申请日：2024-06-27
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种继电器、动力电池系统以及车辆，该继电器包括：壳体；至少三个静触点组；至少三个动触点组，各动触点组均与连动机构连接；驱动组件，驱动组件与壳体连接，驱动组件驱动连动机构带动动触点组移动，以使各动触点组均具有与对应的静触点组接触导通的结合位置，以及各动触点组均具有与对应的静触点组分离的断开位置；多个动触点组中的一个沿第一方向移动至结合位置时，其余动触点组中的至少两个动触点组沿第二方向移动至断开位置，其中，第一方向与第二方向具有夹角地设置。上述的继电器可控制多个电路的通断，以实现多个电路的串并联切换，较使用多个继电器而言，可降低相关电路设备的制造成本，缩减相关电路设备的体积和重量。
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公开(公告)号：CN118770067A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411038881.6
申请日：2024-07-30
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R1/22
摘要： 本申请公开了一种影像显示方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的实时状态数据；响应于实时状态数据满足第一条件，控制车辆的显示设备显示第一影像，其中，第一影像中至少显示有转弯场景下车辆的第一连接组件对应的第一驾驶视野盲区；响应于实时状态数据满足第二条件，控制显示设备显示第二影像，其中，第二影像中至少显示有变道场景下车辆的第二连接组件对应的第二驾驶视野盲区；响应针对第一影像或第二影像执行的第一控制操作，对第一影像或第二影像的显示属性进行调整。本申请解决了相关技术的影像显示灵活度差、驾驶安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114201673B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111454304.1
申请日：2021-11-30
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 龙荣深
IPC分类号： G06F16/9535 , G06Q30/0601
摘要： 本申请公开了一种信息推送方法、装置、服务器及存储介质，属于信息交互技术领域。应用于服务器，该方法包括：通过获取N个已购车用户各自在服务器中发布的N个车辆相关信息以及未购车用户的行为记录；提取每个车辆相关信息的行为属性特征和浏览记录特征；计算每个车辆相关信息的点击率；根据每个车辆相关信息的浏览记录特征以及未购车用户的行为记录，计算未购车用户与每个车辆相关信息之间的匹配度；根据每个车辆相关信息的点击率以及未购车用户与每个车辆相关信息之间的匹配度，从N个车辆相关信息中获取M个车辆相关信息，向未购车用户推送。本申请可以提高对未购车用户推送车辆相关信息的效率。
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公开(公告)号：CN110518774B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201810489004.9
申请日：2018-05-21
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动电机及车辆，以改善车辆驱动电机的NVH性能。驱动电机包括定子和同轴套设于定子内的转子，其中：定子包括叠压的多个定子冲片以及嵌入多个定子冲片的多个定子绕组，定子冲片包括定子轭以及位于定子轭内侧且沿周向分布的多个定子齿，相邻定子齿之间形成齿槽，定子绕组位于齿槽内；转子包括叠压的多个转子冲片以及嵌入多个转子冲片的多个磁极组，多个磁极组沿周向分布，每个磁极组包括一对呈V形对称设置且开口朝向定子且极性相同的磁钢，相邻两个磁极组的极性相反；转子冲片的边缘对应各个N极磁极组分别设置有两个槽口，或者转子冲片的边缘对应各个S极磁极组分别设置有两个槽口。
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