本发明涉及一种宿营车及可扩展厢体。宿营车包括底盘和车厢，该车厢可扩展厢体，可扩展厢体包括主厢体和导向活动装配在主厢体上的扩展厢体，主厢体底部外侧设置有固定导轨，扩展厢体上设有与固定导轨导向支撑配合的扩展厢体导向结构，所述扩展厢体顶部与主厢体顶部其中一个上设有顶部导轨，另一个上设有与顶部导轨导向配合的顶部导向件。扩展厢体在移动的过程中，顶部导轨与顶部导向件导向配合，避免扩展厢体在移动过程中晃动，增加了扩展厢体移动过程中的导向性和结构的稳定性，从而提高了可扩展厢体以及宿营车结构的稳定性。