发明授权
- 专利标题: 一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法
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申请号: CN201811288693.3申请日: 2018-10-31
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公开(公告)号: CN109492685B公开(公告)日: 2022-05-24
- 发明人: 程健 , 郭雪亮 , 李杨 , 陈亮
- 申请人: 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区和平里青年沟路5号;
- 专利权人: 煤炭科学研究总院,中国矿业大学
- 当前专利权人: 煤炭科学研究总院,中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区和平里青年沟路5号;
- 代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理商 李悦声
- 主分类号: G06V10/764
- IPC分类号: G06V10/764 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; G06V10/774 ; G06V10/75
摘要:
本发明公开了一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法,具体步骤为:对拍摄具有目标物体的图像进行处理获得多个基础特征,然后构成候选框,根据多个基础特征在图像中的位置沿X轴进行升序排列,然后对序列中的基础特征只匹配升序方向与其最近的两个特征,分别组成候选框,然后采用机器学习或者深度学习算法训练得出的图像分类模型对多个候选框进行分类,对于同样N个基础特征,本发明的算法复杂度最大为2N‑3,其算法复杂度始终是小于两两遍历算法复杂度(N‑1)2,因此本发明的方法复杂度较低,所需的检测时间较短,从而大大提高了目标物体的检测效率。
公开/授权文献
- CN109492685A 一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法 公开/授权日:2019-03-19