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公开(公告)号：CN109492685B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811288693.3
申请日：2018-10-31
IPC分类号： G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法，具体步骤为：对拍摄具有目标物体的图像进行处理获得多个基础特征，然后构成候选框，根据多个基础特征在图像中的位置沿X轴进行升序排列，然后对序列中的基础特征只匹配升序方向与其最近的两个特征，分别组成候选框，然后采用机器学习或者深度学习算法训练得出的图像分类模型对多个候选框进行分类，对于同样N个基础特征，本发明的算法复杂度最大为2N‑3，其算法复杂度始终是小于两两遍历算法复杂度(N‑1)2，因此本发明的方法复杂度较低，所需的检测时间较短，从而大大提高了目标物体的检测效率。
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公开(公告)号：CN118388035A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410435918.2
申请日：2024-04-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： C02F3/28 , C02F1/66 , C02F103/10
摘要： 本发明属于污水处理技术领域，公开了一种酸性矿井水厌氧石灰床自繁殖还原菌处理巷道内处理装置和方法。装置包括进水口、排水口、pH调节区和还原反应区；pH调节区和还原反应区沿矿山巷道内酸性矿井水的排出路径依次布置，pH调节区和还原反应区通过隔板连接；隔板设置有出水孔；进水口设置在pH调节区的进水端，排水口设置在还原反应区的排水端；pH调节区内填充有石灰石；还原反应区内从上到下设置有缓释碳源层、还原菌剂层、石灰石层和砾石层。本发明解决了传统装置在冬季硫酸盐还原菌反应活性低的不足，下层砾石层避免了系统因为沉淀堵塞而提前失效的问题。
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公开(公告)号：CN117629129A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311703341.0
申请日：2023-12-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01B21/14
摘要： 本发明公开了一种用于深孔径向水压爆破中孔径的检测装置及检测方法，涉及炮孔直径测量设备技术领域，其中装置包括：测量总管，测量总管包括多个首尾依次连接的测量单管；轴心定位盘，测量总管穿过轴心定位盘的中心，轴心定位盘与测量总管滑动连接，轴心定位盘能够用于固定在炮孔口处；测量箱体，测量箱体的侧面设有若干个测量柱，测量柱穿过测量箱体的侧壁，测量柱与测量箱体的侧壁滑动连接，测量柱的侧壁上设有多个测量圆点，多个测量圆点沿测量柱的母线方向上间隔分布，测量柱一端位于测量箱体的内部，测量柱的另一端连接有测量定位铲，测量定位铲远离测量柱的一面用于和炮孔内壁相抵。本发明能够准确的测量出炮孔中的最小直径，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN115231770B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210790212.9
申请日：2022-07-06
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明属于工业废水处理技术领域，公开了一种陶瓷膜生物反应器耦合厌氧氨氧化处理煤化工废水的系统和方法。该系统包括有机物捕集子系统、厌氧发酵子系统和生物自养脱氮子系统；有机物捕集子系统包括混合絮凝池和陶瓷膜生物反应器；厌氧发酵子系统包括污泥均化池和厌氧发酵罐；生物自养脱氮子系统包括调节池、厌氧氨氧化生物池和沉淀池。本发明在实现煤化工废水零排放目标的同时，具有处理效率高、吨水成本低、水资源回收率高、碳源回收潜力大的优点。
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公开(公告)号：CN114856567A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210543267.X
申请日：2022-05-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种近距离变层间距下煤层回采巷道布置位置确定方法，属于近距离煤层开采领域。主要实现步骤为：(1)研究区域的地质资料与开采资料的分析整理；(2)下行开采不同层间距影响下的层间影响分析；(3)下行开采层间影响因素敏感性分析；(4)最大层间影响情况确定；(5)回采巷道水平错距确定；(6)巷道支护及监测优化。本发明充分考虑了地质、开采参数变化的影响，在不同方法与不同方案中得到近距离煤层回采巷道布置的最优解，适用范围广，尤其适用于近距离煤层群开采中层间距变化明显的区域。
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公开(公告)号：CN113605837A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
摘要： 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN112284933A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011127206.2
申请日：2020-10-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种高温高压下测量岩体循环剪切渗流的实验装置及实验方法，实现了岩体在高温高压下循环剪切过程中渗流特性的测试。本发明试样由两块半圆柱体一块岩石和岩石薄板组合而成；将基座与围压缸固连，将试样置于支架中，然后通过固定杆将岩石薄板与轴压头固连；将试样、支架和轴压头放入围压缸内腔，在试样和支架周围充填传压介质；通过围压头压缩传压介质向试样提供指定围压，并通过加热棒提供高温环境；孔隙流体经过试样中间的裂隙面流出；通过测量出气管流体参数，获得高温高压下岩体循环剪切过程中的渗流特性关系。本发明结构合理、操作简便，具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN112229282A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011118980.7
申请日：2020-10-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： F42C19/12
摘要： 本发明公开一种数码电子雷管保护装置，包括装置外壳、水层、微孔橡胶层、环形磁铁一、雷管和环形磁铁二，装置外壳由两个结构相同且对称放置的保护体组成，装置外壳的空腔中从外至内依次设置有水层、微孔橡胶层和环形磁铁一，雷管放置于环形磁铁二中，雷管与环形磁体二形成整体并放置于环形磁铁一的空腔内；将雷管起爆药部分和电子控制模块分开，雷管的一端与插入在乳化炸药中的起爆药的电起火铁片连接，另一端连接伸出装置外壳外的导线。该数码电子雷管保护装置，能够为数码电子雷管提供抗振动和抗冲击的保护，降低了爆炸的峰值应力，减缓了爆炸产生的冲击能量。
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公开(公告)号：CN112033245A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN111459160A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010254450.9
申请日：2020-04-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种开放道路无人洗扫车大规模轨迹平滑方法，连接车道中心线，获取大规模原始指引线轨迹；将原始指引线轨迹按照固定距离线性插值，建立无人洗扫车的运动学模型，并设置轨迹点属性；将带有轨迹点属性的指引线轨迹分段，并开辟平滑器线程；根据开放道路无人洗扫车的任务场景需求，设置平滑处理的目标函数；构建几何学约束及运动学模型相关约束；在平滑器线程内采用IPOPT非线性优化方式，并结合自动微分工具Casadi进行自动微分求解；从而得到各个平滑处理后轨迹点坐标，组成平滑后的轨迹，使无人洗扫机按照该轨迹进行运动，完成整个平滑处理过程。能保证无人洗扫车按照设定轨迹稳定运行，并且平滑处理效率较高，大大缩短平滑优化时间。
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