发明公开
CN109500800A 一种轨道系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种轨道系统
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申请号: CN201910016485.6申请日: 2019-01-05
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公开(公告)号: CN109500800A公开(公告)日: 2019-03-22
- 发明人: 王泽 , 徐军 , 朱军俊
- 申请人: 上海擎刚智能科技有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
- 专利权人: 上海擎刚智能科技有限公司
- 当前专利权人: 上海擎刚智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
- 主分类号: B25J5/02
- IPC分类号: B25J5/02
摘要:
本发明技术方案公开了一种轨道系统,所述轨道系统为包括多个导轨依次首尾连接的,并形成开环结构或闭环结构的轨道系统,其中,所述轨道系统中至少一个导轨形成为在向上、或向下、或向左、或向右方向上弯曲的结构。本发明的轨道系统,通过全对称式的导轨结构能够实现智能巡检机器人向上、下、左、右中的任意方向进行移动,极大的程度上适应了地下管道的狭小空间,有效地提高了智能巡检机器人的工作效率。
IPC分类: