发明公开

一种轨道系统
摘要:
本发明技术方案公开了一种轨道系统,所述轨道系统为包括多个导轨依次首尾连接的,并形成开环结构或闭环结构的轨道系统,其中,所述轨道系统中至少一个导轨形成为在向上、或向下、或向左、或向右方向上弯曲的结构。本发明的轨道系统,通过全对称式的导轨结构能够实现智能巡检机器人向上、下、左、右中的任意方向进行移动,极大的程度上适应了地下管道的狭小空间,有效地提高了智能巡检机器人的工作效率。
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