发明授权
- 专利标题: 一种直线式双余度差速器
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申请号: CN201810932944.0申请日: 2018-08-16
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公开(公告)号: CN109505942B公开(公告)日: 2020-11-20
- 发明人: 刘亭 , 赵国平 , 闫海媛 , 牛涛 , 侯占林
- 申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 张辉
- 主分类号: F16H48/10
- IPC分类号: F16H48/10 ; F16H48/34 ; F16H48/38 ; F16H48/40 ; F16H48/42
摘要:
一种直线式双余度差速器,包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下,减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸,能够应用于10kW大功率场合。
公开/授权文献
- CN109505942A 一种直线式双余度差速器 公开/授权日:2019-03-22