本发明公开了一种煤矿双轴应力应变原位实验装置及方法，在迎头取样，加工成尺寸长宽高为50mm×50mm×100mm的长方体岩石试样，在巷道边帮开挖长宽高分别为300mm×300mm×300mm的掏槽。上下边界平整区域从下到上依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、本安型锚索应力计应力探头6、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3。左右边界平整区域从左到右依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3、本安型锚索应力计应力探头6、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3。固定安放机械手臂5和千分表7，用于测量煤样轴向、水平应变。从而实现原位路径下的双轴压缩试验，解决了实验室研究不能反映煤矿真实环境的弊端。