发明公开
CN109514528A 机器人及机器人系统
审中-实审
- 专利标题: 机器人及机器人系统
- 专利标题(英): ROBOT AND ROBOT SYSTEM
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申请号: CN201811082990.2申请日: 2018-09-17
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公开(公告)号: CN109514528A公开(公告)日: 2019-03-26
- 发明人: 年光俊介
- 申请人: 精工爱普生株式会社
- 申请人地址: 日本东京
- 专利权人: 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人: 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 张永明; 玉昌峰
- 优先权: 2017-178590 2017.09.19 JP
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J9/10
摘要:
提供一种机器人及机器人系统,能够抑制设置机器人的位置受到限制的情况以对期望区域进行作业。机器人包括:基座;机械手,以可围绕第一旋转轴旋转的方式设置于所述基座,机械手具有:A臂,可围绕与所述基座设置面平行的A旋转轴旋转;B臂,以相对于所述A臂可围绕与所述A旋转轴平行的B旋转轴旋转的方式设置,所述A臂和所述B臂可成为从所述B旋转轴的轴向观察时重叠的第一状态,所述A旋转轴不与所述第一旋转轴交叉,当从与所述第一旋转轴正交的方向观察时,所述机械手的末端可从第一位置经过所述第一状态向第二位置移动,所述第一位置相对于所述基座的设置面位于所述基座的相反侧,所述第二位置相对于所述A旋转轴位于所述基座的相反侧。