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发明公开
CN109514824A 注塑成形机以及注塑成形机的控制方法 有权

  • 专利标题： 注塑成形机以及注塑成形机的控制方法
  • 专利标题（英）： INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINE
  • 申请号： CN201811092760.4
    申请日： 2018-09-19
  • 公开(公告)号： CN109514824A
    公开(公告)日： 2019-03-26
  • 发明人: 小野光洋
  • 申请人： 发那科株式会社
  • 申请人地址： 日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
  • 专利权人： 发那科株式会社
  • 当前专利权人： 发那科株式会社
  • 当前专利权人地址： 日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
  • 代理机构： 上海华诚知识产权代理有限公司
  • 代理商 刘煜
  • 优先权： 2017-179746 2017.09.20 JP
  • 主分类号： B29C45/76
  • IPC分类号： B29C45/76 ;  B29C45/17
注塑成形机以及注塑成形机的控制方法
摘要：
本发明涉及注塑成形机以及注塑成形机的控制方法。注塑成形机(10)具备：螺杆(60)，其具有在外周面形成有花键(84)的花键轴(86)；轴套(72)，其具有在内周面形成有花键(88)的花键孔(90)；直线运动用马达(76)，其使轴套(72)沿螺杆(60)的轴向移动；旋转运动用马达(70)，其使轴套(72)绕螺杆(60)的轴旋转；以及马达控制部(20)，在使花键轴(86)嵌合至花键孔(90)的情况下，从轴套(72)与螺杆(60)分开的状态起，所述马达控制部以使轴套(72)沿接近螺杆(60)的方向前进的方式控制直线运动用马达(76)，在获取到的输出扭矩已达到第1规定扭矩以上时，所述马达控制部以使轴套(72)旋转的方式控制旋转运动用马达(70)。
摘要（英）：

The invention relates to an injection molding machine and a control method for an injection molding machine. The injection molding machine (10) is equipped with a screw (60) having a spline shaft (86)formed with a spline (84) on an outer circumferential surface, a bush (72) having a spline hole (90) formed with a spline (88) on an inner circumferential surface, a linear motion motor (76) for moving the bush (72) in an axial direction of the screw (60), a rotational motion motor (70) for rotating the bush (72) about an axis of the screw (60), and a motor control unit (20) which, in the case offitting the spline shaft (86) in the spline hole (90), controls the linear motion motor (76) to advance the bush (72) in a direction approaching the screw (60) in a state that the bush (72) and the screw (60) are separated, and which controls the rotational motion motor (70) to rotate the bush (72) when the acquired output torque becomes equal to or larger than a first predetermined torque.

公开/授权文献
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