本发明公开了一种自装卸半挂车，包括车厢，所述车厢内顶部设有滑轨，所述滑轨滑动连接有移动部，所述移动部活动连接有支撑件，所述支撑件的底部设有升降机构，所述升降机构用于控制转运台的升降，所述转运台成L形，所述转运台的下端设有传送机构，所述升降机构和传送机构与控制器电性连接。本发明玻璃存放在转运台下端的传送机构上，通过升降机构将转运台升降到合适的位置，然后通过传送机构将玻璃转移到车厢中，如此不需要用到吊车、叉车和吊带等来装卸提升了玻璃的装卸效率，同时降低了玻璃的破损率。