一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(110，120)，其识别在本车辆的周边存在的物体；和设备动作控制部(130)，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下，降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度。据此，能够抑制不需要的动作。