本发明公开了一种基于雷达信号的多目标生命探测方法及探测雷达，对预处理后的回波信号进行慢时间方向上的时间累积，获得第一回波信号；对所述的第一回波信号进行拐点包络提取，获得第二回波信号；求取所述第二回波信号中除所述的M个标记幅值信号以外的所有幅值信号的平均值；若所述标记幅值信号与所述平均值的比值大于阈值，则标记幅值信号对应的雷达探测距离处具有生命目标；本发明提供的生命探测方法采用归一化方法将雷达信号幅值在快时间(距离)维度上归一化，解决了雷达信号在传输过程中随着距离的增加产生的能量衰减问题，有效降低了远端目标的漏判率；采用两次拐点包络提取的方法，提高了多目标轴向识别准确率。