本发明涉及冰淇淋加工技术领域，具体涉及一种冰淇淋成型装置。所述冰淇淋成型装置包括主体组件；进料装置，安装在主体组件上，具有用于冰淇淋料液流通的第一进料管道；模具型腔，用于对进入模具型腔内的冰淇淋料液成型；以及出料组件，设置有若干用于冰淇淋料液排出的出料口，且出料口对应模具型腔设置；其中，出料组件可转动地安装在主体组件上，出料口可与第一进料管道连通，并随出料组件的转动而转动出料，通过进料装置和出料组件实现将料液运送至模具型腔成型的同时，出料口随出料组件的转动而转动，使得料液可以均匀的送至模具型腔中，提升了冰淇淋的成型质量，冰淇淋产品在生产过程上不易发生变形或变化，提升了产品的质量与出成率。