本发明公开一种数控机床接触反馈式自动测量方法、系统和存储介质，所述数控机床接触反馈式自动测量方法包括以下步骤：获取测量机构的进给路径；根据所述进给路径，控制所述测量机构的测量触头分别与工件的多个采集点触接，以分别多次导通接触反馈电路；接收所述接触反馈电路产生的多个电信号，并记录所述测量触头对应的多个位置坐标信息；根据多个所述位置坐标信息，确定用于刀具找正的测量信息。本发明提供的技术方案中，通过测量触头与工件的接触即可导通接触反馈电路，从而自动获取对应的电信号以及位置坐标信息，根据多个所述位置坐标信息可自动计算出用于刀具找正的测量信息，无需人工进行繁琐计算，具有操作方便、成本低廉的优点。