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公开(公告)号：CN111496332A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010395033.6
申请日：2020-05-11
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
发明人： 徐辉
IPC分类号： B23H1/00
摘要： 本发明提供一种电弧放电内外冲液刀柄装置，包括刀柄主轴、壳体、夹持头和外冲液管。其中，刀柄主轴具有第一内冲液流道；壳体内具有进液腔，进液腔与第一内冲液流道连通；夹持头设置于刀柄主轴的下端，用以供工具电极安装，工具电极内具有用以与第一内冲液流道连通的第二内冲液流道；外冲液管设于壳体的下端或夹持头的下端，外冲液管与液腔连通，外冲液管用以朝向所述工具电极的侧面喷射外冲液，外冲液管用以调节外冲液的喷射方向。本发明还提供一种包括该电弧放电内外冲液刀柄装置的加工设备。本发明能同时保证工具电极的底面和侧面冲液效果，以使电弧放电微爆加工装置同时兼具平面铣削和侧铣能力，从而拓展电弧放电微爆加工装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN111113040A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911332845.X
申请日：2019-12-20
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
发明人： 徐辉
摘要： 本发明公开一种电弧微爆与切削的复合加工装置及其冲液控制方法，其中，电弧微爆与切削的复合加工装置的冲液控制方法，所述电弧微爆与切削的复合加工装置具有：同时进行内冲液和外冲液的冲液模式，进行内冲液的冲液模式，以及进行外冲液的冲液模式和/或停止冲液的冲液模式；所述冲液控制方法包括以下步骤：获取第一冲液模式控制指令；根据所述第一冲液模式控制指令运行所述第一冲液模式控制指令对应的冲液模式。本发明技术方案具有适用范围广、冲洗效果好、工具电极工作稳定、加工质量好的优点。
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公开(公告)号：CN109531262A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811362805.5
申请日：2018-11-15
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
摘要： 本发明公开一种数控机床接触反馈式自动测量方法、系统和存储介质，所述数控机床接触反馈式自动测量方法包括以下步骤：获取测量机构的进给路径；根据所述进给路径，控制所述测量机构的测量触头分别与工件的多个采集点触接，以分别多次导通接触反馈电路；接收所述接触反馈电路产生的多个电信号，并记录所述测量触头对应的多个位置坐标信息；根据多个所述位置坐标信息，确定用于刀具找正的测量信息。本发明提供的技术方案中，通过测量触头与工件的接触即可导通接触反馈电路，从而自动获取对应的电信号以及位置坐标信息，根据多个所述位置坐标信息可自动计算出用于刀具找正的测量信息，无需人工进行繁琐计算，具有操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN108274472A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810061615.3
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
发明人： 徐辉
摘要： 本发明公布了一种用于工业机机器人加工工艺自适应的空间运动方法，利用机器人控制系统采集外部传感器传递的物理量，感知工艺状态的变化，然后在有限空间内实现调整工艺状态的约束运动，实现一种以空间运动量补偿工艺状态变化量的工艺过程控制策略。本发明解决了传统控制策略通过采用改变工艺参数的方法以补偿由运动误差造成的不稳定工艺状态。可有效提高机器人加工的工艺稳定性，具有明显的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108705162B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810921209.X
申请日：2018-08-13
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
摘要： 本发明公开一种流体驱动的放电加工装置及方法，可用于电弧放电或电火花放电加工，包括座体、流体驱动组件和电极组件，流体从所述座体的第一开口流入，并通过流出通道朝向极间放电区域流出，流体驱动组件包括驱动部和传动轴，驱动部至少部分地位于所述腔体内，并与传动轴传动连接，电极组件包括与传动轴传动连接的电极，在所述流体的作用下转动。本发明公开的技术方案结合机械运动断弧和流体动力断弧两种机制，同时利用断弧用流体的动能驱动电极旋转，使电极不再需要专门的电机或主轴驱动，省去了专门电机或旋转主轴的设计，能兼容加工中心或专用设备，具有通用性强、结构简单、节约能源的优点。
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公开(公告)号：CN113941758B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111231096.9
申请日：2021-10-21
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电弧微爆加工SiC/Al材料的可快拆清根装置和清根设备，其中，一种电弧微爆加工SiC/Al材料的可快拆清根装置，包括装置连接底座、可快拆放电电极装置、可快拆放电电极安装座，所述可快拆放电电极装置包括基体和快拆电极凸块，所述快拆电极凸块与所述基体之间采用榫卯连接，所述装置连接底座、所述可快拆放电电极安装座、所述基体与所述快拆电极凸块之间形成连通的中空结构，加工时所述快拆电极凸块侧面扫过目标工件需要清根的部位，产生电弧微爆加工作用，对所述目标工件进行清根工作。本发明通过设计可快拆清根装置，在快拆电极凸块内部及外部形成电弧微爆放电加工环境，对多面相交的工件根部实现电弧微爆加工，获得高轮廓加工精度。
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公开(公告)号：CN109531262B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811362805.5
申请日：2018-11-15
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
摘要： 本发明公开一种数控机床接触反馈式自动测量方法、系统和存储介质，所述数控机床接触反馈式自动测量方法包括以下步骤：获取测量机构的进给路径；根据所述进给路径，控制所述测量机构的测量触头分别与工件的多个采集点触接，以分别多次导通接触反馈电路；接收所述接触反馈电路产生的多个电信号，并记录所述测量触头对应的多个位置坐标信息；根据多个所述位置坐标信息，确定用于刀具找正的测量信息。本发明提供的技术方案中，通过测量触头与工件的接触即可导通接触反馈电路，从而自动获取对应的电信号以及位置坐标信息，根据多个所述位置坐标信息可自动计算出用于刀具找正的测量信息，无需人工进行繁琐计算，具有操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN111451518A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010395148.5
申请日：2020-05-11
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
发明人： 徐辉
IPC分类号： B22F9/14
摘要： 本发明提供一种电弧微爆金属粉末制备装置，动力模块包括动力源和多个动力主轴，多个所述动力主轴均与所述动力源连接；加工模块包括多个电弧微爆加工装置，多个电弧微爆加工装置与多个动力主轴一一对应连接，电弧微爆加工装置的下端设有用以夹持工具电极的夹持头，电弧微爆加工装置设有第一冲液流道，工具电极内设有用以与第一冲液流道连通的第二冲液流道；冲液控制模块包括控制阀，控制阀具有进液通道和多个分液通道，多个分液通道均与进液通道连通，且多个分液通道与多个第一冲液流道一一对应连通。本发明还提供该电弧微爆金属粉末制备装置的控制方法。本发明能够实现对多个工件或大型工件进行低成本、高质量和高效率的电弧微爆金属粉末制备。
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公开(公告)号：CN109551245A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910077634.X
申请日：2019-01-25
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
发明人： 徐辉
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种电弧放电微爆加工与车削复合加工机床，用以对盘类、轴类等回转体工件进行加工，该电弧放电微爆加工与车削复合加工机床包括旋转刀架、电弧放电加工单元、车削加工单元和驱动装置。电弧放电加工单元和车削加工单元均设于旋转刀架上。驱动装置与旋转刀架连接，用于驱动旋转刀架旋转。其中，电弧放电加工单元包括基座和圆盘电极，基座和圆盘电极电连接。基座用于为圆盘电极供电，圆盘电极用于电弧放电。本发明的电弧放电微爆加工与车削复合加工机床兼具电弧放电微爆加工高效率和车削加工高精度的优势，能够实现电弧放电微爆加工与车削加工的随时切换，从而能够对工件进行高效和高精度的加工。
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公开(公告)号：CN110653822B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910967008.8
申请日：2019-10-11
申请人： 深圳创源航天科技有限公司
发明人： 徐辉
摘要： 本发明提供一种工业机器人电弧微爆与切削复合加工设备，包括复合加工装置、机器人本体和复合加工控制系统。复合加工装置包括动力主轴，动力主轴设有第一接口和第二接口，第一接口用于装夹电弧微爆加工装置和切削加工装置，第二接口用于与电弧微爆加工装置的冲液管连通。机器人本体至少具有两个运动自由度，动力主轴安装于机器人本体的末端。复合加工控制系统用于控制机器人本体的运动路径、电弧电源和冲液水箱的输出状态。本发明还提供该工业机器人电弧微爆与切削复合加工设备的控制方法。本发明将电弧微爆加工技术和切削技术集成于同一机器人工作系统中，兼具电弧微爆加工高效率和切削加工高精度的优势，能够实现对工件的高效和高精度加工。
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