本发明公开了一种伺服电机驱动的门胆成型机扎孔设备，包括：固定架体和运动架，所述固定架体包括：四根支撑脚和设置在：四根支撑脚上的框体支架，四根所述支撑脚的内侧壁上均设有直线导轨，所述运动架设置在固定架体内部且运动架的四个拐角处均固定设有配合直线导轨使用的滑块；所述固定架体上设有伺服电机和带座轴承，所述带座轴承上安装有传动轴，所述传动轴的两端及中间均安装有齿轮，所述运动架上设有配合齿轮使用的齿条导柱；所述运动架下方气缸，气缸下方设有扎孔针。本发明采用气缸驱动扎孔针对门胆板料进行扎孔，取代了传统老旧的人工手动扎孔的形式，满足实际使用要求。