本发明涉及悬臂掘进机控制技术领域，特别涉及一种悬臂掘进机数字智能化液压系统及控制方法，该液压系统中液压控制装置包含多联负载敏感变量泵，控制器，及分别与控制器连接的负载敏感电比例多路阀、电控手柄和传感器模块；电动机通过联轴器与双联负载敏感变量泵连接，双联负载敏感变量泵通过自封式吸油过滤器与油箱连接，其中一负载敏感变量泵出油口与高压过滤器进口连接，高压过滤器出口与负载敏感电比例多路阀进油口连接，负载敏感电比例多路阀首联LS口与过滤器连接，过滤器与该一负载敏感变量泵LS口连接。本发明设计科学、合理，实现悬臂掘进机不同工况下压力和流量控制，降低作业人员操作难度，提高其工作效率。