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公开(公告)号：CN118601599A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410704878.7
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种深埋长大隧道掘进设备及掘进方法，以有效提高硬岩隧道工程区的掘进效率，同时有效减少铣挖钻头的磨损、缩短施工周期和节约成本，既能适用于软质岩层开挖，又能适用于软硬岩层或硬质岩层开挖。掘进设备包括固定安装在履带式汽车的底座上的铣挖机，还包括向掘进隧道掌子面发射电磁炮弹的电磁发射装置，以及向掘进隧道掌子面注水的高压注水装置，所述电磁发射装置、高压注水装置分别与铣挖机操作控制设备电连接。
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公开(公告)号：CN118601597A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410704874.9
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种适用于软硬岩层隧道掘进的铣挖机及掘进方法，以有效提高软硬岩隧道工程区的掘进效率，同时有效减少铣挖钻头的磨损、缩短施工周期和节约成本。包括固定安装在履带式汽车的底座上的铣挖机，所述底座上还设置有微波发射装置和高压注水装置。所述微波发射装置向掘进隧道掌子面发射微波，通过加热破坏岩体产生裂隙，所述高压注水装置向掘进隧道掌子面高压注水，通过冷热循环进一步加速岩体破裂。所述铣挖机、微波发射装置和高压注水装置分别与铣挖机控制设备电连接。
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公开(公告)号：CN118601596A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410704865.X
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 一种基于微波预裂的螺旋水平钻机及软岩隧道掘进方法，以有效提高螺旋水平钻机的掘进效率，同时能够有效减少钻具刀盘的磨损，缩短施工周期，节约工程造价。包括钻机装置、钻杆、钻具刀盘和履带式汽车，钻机装置固定设置在履带式汽车上，钻杆首尾分别与钻机装置和钻具刀盘连接，其特征是：还包括微波发射装置和高压注水装置，所述微波发射装置包括微波发射控制器、微波发射头、磁控管和冷却系统。所述钻具刀盘旋转中心设有与钻杆内腔相通的圆形通孔磁控管、冷却系统设置于钻杆内腔内，冷却系统位于磁控管外，微波发射头位于圆形通孔内。所述高压注水装置设置在履带式汽车上。
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公开(公告)号：CN110273693B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910623755.X
申请日：2019-07-11
申请人： 中亿丰建设集团股份有限公司 , 中亿丰隧道工程股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，包括圆筒状的壳体，壳体内设有换刀机构，壳体的一端设有刀盘，刀盘的中心位置设有中心刀头，刀盘上设置有切换槽组，切换槽组包括两个相对设置的刀槽，刀槽外侧设有固定机构，换刀机构包括电机、齿轮和两个伸缩单元，伸缩单元包括齿条、连接头和刀排，固定机构包括分别设置在刀槽两端的两个稳固组件，稳固组件包括两个控制单元，控制单元包括卡块和气缸，该可更换刀排的泥水平衡顶管机中，可在施工过程中对刀排进行实时更换，使其适用于复杂的土质环境，减少刀具磨损，延长使用寿命；刀排更换便捷高效，且固定效果可靠，减少施工周期及施工成本。
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公开(公告)号：CN118582223A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411073964.9
申请日：2024-08-07
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进及支护技术领域，尤其涉及一种零空顶、零空帮掘锚一体机及掘进锚护方法，掘锚一体机包括底盘，对称设置在底盘两侧的滑移平台，设置在底盘上的伸缩护盾。滑移平台上设置前部锚杆机总成。前部锚杆机总成包括与滑移平台连接的连接板、连接板上的第一伸缩结构、与第一伸缩结构连接的底板、与底板铰接的伸缩调节结构、第一伸缩台及其上的第二伸缩结构、与第二伸缩结构连接的第二伸缩台、第二伸缩台上的第一旋转结构及与第一旋转结构连接的第二旋转结构，与第二旋转结构连接的锚杆钻机；伸缩调节结构的伸缩端与第一伸缩台的底部铰接。本发明可以实现掘进巷道迎头方向的零空顶、零空帮及时支护以及超前支护。
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公开(公告)号：CN118548072A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410829583.2
申请日：2024-06-25
申请人： 安徽唐兴装备科技股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种单主轴式顶管机动力装置，包括液压马达、减速机、主轴和刀盘锥套，液压马达的动力输出端与减速机的输入轴端固定连接，减速机的输出轴端与主轴的一端固定连接，主轴远离减速机的一端过盈配合连接刀盘锥套，主轴上设置有回转支承，回转支承的两端分别固定连接后密封座、前密封座，后密封座和前密封座均分别与主轴转动连接，其中，后密封座、主轴和回转支承之间设置有润滑子系统，后密封座、主轴和刀盘锥套之间设置有高压供水子系统。采用本申请的动力装置安装结构，安装方便，且安装精度较高，具有震动小、外观美观、工作效率高、结构简单、节省空间、低转速高扭矩及使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN118548063A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410786014.4
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁十四局集团第二工程有限公司 , 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种复合刀盘全断面破岩掘进机及其施工方法，包括掘进机主体，在掘进机主体上设置有多自由度可滑动撑靴；在掘进机主体内设置有排渣装置，在掘进机主体尾部设置有碾磨仓，排渣装置与碾磨仓连通；在掘进机主体的前端设置有复合破岩刀盘，复合破岩刀盘包括沿着掘进机掘进方向依次设置的正扭矩刀盘、反扭距刀盘；正扭矩刀盘的面积比反扭距刀盘面积大，正扭矩刀盘和反扭距刀盘整体均呈现锥形结构，在正扭矩刀盘和反扭距刀盘上均设置有圆形滚刀和等离子切割头，其中圆形滚刀、等离子切割头均沿着正扭矩刀盘和反扭距刀盘的圆周方向设置一圈，且圆形滚刀、等离子切割头间隔设置；在反扭距刀盘靠近钻孔底部的端面还设置有一圈楔形滚刀。
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公开(公告)号：CN113294165B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110347566.1
申请日：2021-03-31
申请人： 湖南合盾岩土工程设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及隧道挖掘顶管技术领域，公开了一种新型顶管滚刀，所述刀轴的外部一侧套接有第一端盖，且所述刀轴的外部另一侧套接有第二端盖，所述刀轴的外部还套接有两组所述圆柱轴承和两组所述平面轴承，所述第一端盖和所述第二端盖的外部还套接有刀体，所述刀体的内部还安装有浮动密封，所述滚柱的前后两侧均安装有限位组件。顶管施工采用本发明滚刀，强大的载荷能最大保障滚刀不偏磨，极大的提高掘进的稳定性，避免因滚刀偏磨停工带来的经济损失，通过限位组件可以对第一保持架和第二保持架进行快速拆装，缩短了二者的拆装时间，通过滚柱两侧的第一限位圈和第二限位圈还可以对其进行限位，防止滚柱移动间距过大造成的噪音现象。
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公开(公告)号：CN109973104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201711455774.3
申请日：2017-12-28
申请人： 神华集团有限责任公司 , 神华新疆能源有限责任公司
发明人： 陈新川
摘要： 本发明公开了一种巷道连续掘进系统，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。本发明还公开了一种掘进方法。本发明具有支护时间短，能够实现连续掘进，随掘随支，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118519461A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577050.X
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于多设备位置感知技术领域，解决了巷道移动设备之间的跟随行走、协同控制等完全依赖操作人员，无法自动进行相对位置感知的问题。提供了一种掘进巷道移动设备之间的位置感知方法，包括以下步骤：掘进设备在达到掘进位置后，转载设备上的测距传感器实时检测其至煤壁的距离值、与掘进设备的距离值；转载设备的控制器以预设的转载设备的至煤壁距离值、与掘进设备距离范围为目标值，以转载设备行走机构为执行机构，形成闭环控制系统，实时控制转载设备行走机构，使转载设备行驶至指定位置；转载设备行驶至指定位置后，与掘进设备进行协同控制作业。本发明可自动实现移动设备对前一级设备的相对位置感知及自动跟随。
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