发明授权
CN109544635B 一种基于枚举试探的相机自动标定方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种基于枚举试探的相机自动标定方法
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申请号： CN201811176193.0申请日： 2018-10-10
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公开(公告)号： CN109544635B公开(公告)日： 2020-11-13
- 发明人: 王伟 , 严腾 , 武非凡 , 侯景严 , 李婵 , 张文涛 , 雷琪 , 贾金明
- 申请人： 长安大学
- 申请人地址： 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
- 专利权人： 长安大学
- 当前专利权人： 长安大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
- 代理机构： 西安恒泰知识产权代理事务所
- 代理商 王芳
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80
摘要：
本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于枚举试探的相机自动标定方法，在相机高度和沿车道线方向消失点已知到前提下，以车辆轨迹为约束结合图像梯度，实现对车道线的稳定检测与提取，再建立起三维车道线标定模型，通过枚举试探的思想调整焦距，完成三维车道线模型与实际车道线的匹配，从而确立最终焦距，最后实现相机标定和相机内外参数获取。
公开/授权文献
- CN109544635A 一种基于枚举试探的相机自动标定方法 公开/授权日：2019-03-29