一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐(56)对比文件严伟佳;徐欣;席晓强;王东林;华鑫;寇淼.无人机高压输电线路异物清除装置.电力安全技术.2017,(第08期),全文.蔡峰腾;陈锜;林火煅;陈杰.输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发.电气开关.2017,(第02期),87-91.