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公开(公告)号:CN114780697A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210404856.X
申请日:2022-04-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的智能问答系统,涉及电网调度技术领域,解决了现有技术在构建知识图谱的过程中,没有考虑到地理条件对电网的影响,使得构建的知识图谱不准确,导致获取答案不匹配的技术问题;本发明建立了目标区域的综合知识图谱,以及若干目标子区域的边缘知识图谱,将问题语料和综合知识图谱或者边缘知识图谱相结合获取对应的问题答案,提高了知识图谱的准确性,保证了问题答案的匹配度;本发明接收到智能终端发送的问题语料时,既可以对综合知识图谱进行检索获取问题答案,又可以对问题语料进行分析获取对应的目标子区域,进而根据目标子区域对应的边缘知识图谱获取问题答案,为问题语料提供了匹配度最高的问题答案。
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公开(公告)号:CN112505506A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011393531.3
申请日:2020-12-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了非接触式零值绝缘子带电检测系统,包括飞行器、空间电场探测器和地面站;飞行器用于携带所述空间电场探测器飞至架空线路绝缘子附近;空间电场探测器用于探测绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至地面站;地面站用于操控无人机飞行,并接收分析探测数据,得到零值绝缘子的检测结果。本发明还公开了非接触式零值绝缘子带电检测方法,包括:通过携带空间电场探测器的飞行器探测架空线路绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至地面站;地面站控制飞行器,根据接收到的探测数据进行分析得到零值绝缘子的检测结果。以免登塔、非接触的方式实现零值绝缘子检测;通过飞行器飞行检测,与传统登塔手动检测相比,安全性高,效率高。
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公开(公告)号:CN118570665B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411039189.5
申请日:2024-07-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 本发明公开了基于卫星遥感的高压输电线路施工安全监测系统及方法,涉及施工安全监测技术领域,包括以下步骤:采集高压输电线路施工时的遥感卫星图像数据集;将所述遥感卫星图像数据集进行清洗,得到标准的遥感卫星图像数据集;基于分割算法对遥感卫星图像数据集进行地物分类,得到多项隐患图像参数;将多项隐患图像参数分别进行特征提取,进行数据分析得到对应的隐患特征值;基于预先得到的基于卷积神经网络的施工隐患评估模型对所述隐患特征值进行数据分析,并根据分析结果对高压输电线路施工进行安全隐患监测。本申请通过隐患预测解决了在施工现场情况动态变化时存在实时性不足的情况,并通过图像的预处理解决了部分的大气影响。
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公开(公告)号:CN109546575B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201910009232.6
申请日:2019-01-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法,可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置,无人机主体包括无刷电机,无刷电机与飞行控制器连接,飞行控制器与地面控制器进行互控,作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互,给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动;异物清除装置设喷火机构,喷火机构与异物清除控制器连接,异物清除控制器与地面控制器进行互控,实现遥控远程控制喷油和点火,作业员可在地面遥控点火异物清除,可有效避免作业员高空带电作业,可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐(56)对比文件严伟佳;徐欣;席晓强;王东林;华鑫;寇淼.无人机高压输电线路异物清除装置.电力安全技术.2017,(第08期),全文.蔡峰腾;陈锜;林火煅;陈杰.输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发.电气开关.2017,(第02期),87-91.
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公开(公告)号:CN109301784B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201811293986.0
申请日:2018-11-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防钓卡口装置,包括第一卡槽和第二卡槽,第一卡槽内部对称固接有两个隔板,两个隔板的下端面固定连接有若干楔形块;第二卡槽的内底壁开设有若干凹槽,凹槽与楔形块相匹配,凹槽侧壁通过通孔与外部相连通,第一卡槽竖直段的内侧壁上设有若干固定槽,若干固定槽与通孔相对应;通孔的内侧壁对称开设有第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽内部分别滑动连接有滑块,两个滑块固定连接有同一个连接板,连接板远离通孔的一端面通过第一弹簧弹性连接有卡条,卡条插设在第一弹簧内部。本发明结构简单,操作便捷,能够很好的解决现有技术中输电线路在卡口位置保护措施较差,导致容易被盗的缺点,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN117590861A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311560267.1
申请日:2023-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了输电线路无人机自主巡检控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,解决了未针对不同的待检区锁定最佳的悬停巡检区,以及也未将外部风力的影响因素考虑在内,导致无人机发生偏移的问题,本发明基于待检区锁定调整区以及悬停区的方式,控制端基于悬停区的空间坐标控制无人机进入对应的悬停区进行高空作业,基于所确定的待检面的具体范围进行辐射扩散以及距离把控,确定对应的调整区,所确定的悬停区能更加全面的对待检面进行巡检拍摄记录,其中所确定调整区便是为了确保无人机在高中受到对应风力的影响时,及时做出应对进行功率调整,使无人机及时驶进对应的悬停区内。
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公开(公告)号:CN116651798A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310947359.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机应用技术领域,特别涉及一种自动巡检无人机辅助清洗系统,包括无人机机体和拱形主架,所述拱形主架顶部对应无人机机体的底架设置对称分布的锁机板,锁机板通过若干螺栓将无人机机体的底架固定连接在拱形主架上,所述拱形主架的内部固定连接若干支撑板,支撑板远离拱形主架的一端固定连接有主安装板,由于墙面上的光伏板其采光面是暴露在空气中,所以长期使用,其表面难免会有大量的灰尘和一些硬质结块,比如鸟屎一类的,这些灰尘和硬质结块一方面会影响采光,另一方面,也会影响光伏板散热,两方面都会降低光伏板的发电功率,本发明可以有效的对灰尘和硬质结块进行清理,保证高空光伏板的清洁效果。
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公开(公告)号:CN117456627A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311367535.8
申请日:2023-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机输电线路红外巡检的自动识别方法。该基于无人机输电线路红外巡检的自动识别方法,包括以下步骤:获取三维点云地图数据,确定巡检路线;采集输电线路正向数据和输电线路反向数据;预处理数据,找出共同输电站的定位数据;分析红外异常点检测指数和红外异常点复核指数;发出警告和生成报告。本发明通过分别设置去向巡检路线和回向巡检路线,从而能够对目标巡检范围进行二次巡检,其中一次巡检数据用作另一次巡检数据的复核数据,提高了巡检结果的有效性和准确性,解决了现有技术中存在巡检结果有效性不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN117419766A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311390872.9
申请日:2023-10-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路安全检测系统及方法。该基于无人机的输电线路安全检测系统及方法,包括以下步骤:数据获取模块获取设备、安全、连接设备和连接安全评估指数参数数据,输电线路连接塔设备、输电线路连接塔安全、输电线路连接设备和输电线路连接安全评估指数计算模块得到输电线路连接塔设备、输电线路连接塔安全、输电线路连接设备和输电线路连接安全评估指数,检验模块确保指数正常,输电线路综合安全评估指数计算模块计算得出输电线路综合安全评估指数,分析模块分析输电线路安全状况。本发明通过分析输电线路综合安全评估指数确定输电线路安全状况,实现快速高效完成输电线路安全检测,解决不能快速高效地进行输电线路安全检测的问题。
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公开(公告)号:CN117170399A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311331475.4
申请日:2023-10-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的红外巡检系统及其方法。该基于无人机的红外巡检方法,包括以下步骤:S1,飞行平台评估;S2,姿态控制算法评估;S3,红外稳定性评估;S4,红外识别质量评估;S5,环境因素补正评估;S6,人为因素补正评估;S7,稳定性综合评估;S8,稳定评估反馈优化。本发明通过对无人机红外巡检各因素评估得到稳定性综合评估系数,从而根据稳定性综合评估系数对红外巡检算法进行对应的调节,有效提高了红外巡检算法的稳定性,进而提高红外巡检算法生成巡检方案的正确性,解决了现有技术中,存在不能有效的评估并调节红外巡检算法稳定性以提高基于无人机的红外巡检系统及其方法正确率的问题。
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