发明公开
- 专利标题: 一种基于多视角RGB-D融合技术的悬架式高通量温室植物表型测量系统
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申请号: CN201811350324.2申请日: 2018-11-14
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公开(公告)号: CN109556511A公开(公告)日: 2019-04-02
- 发明人: 孙国祥 , 汪小旵 , 李玉花 , 孙晔 , 丁永前 , 魏立群 , 王迎旭
- 申请人: 南京农业大学
- 申请人地址: 江苏省南京市浦口区点将台路40号
- 专利权人: 南京农业大学
- 当前专利权人: 南京农业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市浦口区点将台路40号
- 代理机构: 北京华仲龙腾专利代理事务所
- 代理商 李静
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
本发明旨在提供一种悬架式高通量温室植物表型测量系统。测量系统安装于悬架式支架上,悬架式支架可实现三轴移动,以满足全生长周期植物表型原位测量需求。测量系统主要有三个TOF相机组成,分别采集各个视角下RGB-D图像,通过TOF相机内部参数,将深度图转换为三维点云图。通过棋盘标定,获得三个视角的旋转矩阵和平移矩阵,选定参考视角,将其他两个视角的三维点云进行坐标变换,实现三个视角的三维点云坐标统一坐标系,并进行迭代最近点法ICP精确配准,实现温室植物三维点云模型精确重构。该发明测量系统具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型原位测量系统。