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公开(公告)号：CN113256575B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110523323.9
申请日：2021-05-13
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种基于结构化高光谱系统的水果缺陷检测方法，它检测准确率高，尤其适合于对早期肉眼不可见的淤伤水果的检测。所述结构化高光谱系统包括高光谱相机、光源、光纤导管、投影仪、计算机，计算机与高光谱相机、投影仪电连接，光源通过光纤导管与投影仪相连，高光谱相机、投影仪、水果放置在密闭黑箱中；通过计算机编程产生正弦条纹，将正弦条纹通过投影仪投影至水果，利用高光谱相机拍摄不同相位图片，再将相位图片解模为完整图片，并获取结构化光谱，对水果缺陷进行识别。
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公开(公告)号：CN109584292B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB‑D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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公开(公告)号：CN113256575A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110523323.9
申请日：2021-05-13
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种基于结构化高光谱系统的水果缺陷检测方法，它检测准确率高，尤其适合于对早期肉眼不可见的淤伤水果的检测。所述结构化高光谱系统包括高光谱相机、光源、光纤导管、投影仪、计算机，计算机与高光谱相机、投影仪电连接，光源通过光纤导管与投影仪相连，高光谱相机、投影仪、水果放置在密闭黑箱中；通过计算机编程产生正弦条纹，将正弦条纹通过投影仪投影至水果，利用高光谱相机拍摄不同相位图片，再将相位图片解模为完整图片，并获取结构化光谱，对水果缺陷进行识别。
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公开(公告)号：CN108760652A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810253596.4
申请日：2018-03-26
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/31
CPC分类号： G01N21/31 , G01N2201/127
摘要： 本发明公开了一种基于可见/近红外光谱的葡萄多品质无损检测方法和检测装置，其中检测方法包括如下步骤：1、采集训练环境的背景光谱和白板光谱信息构成矩阵M；采集样本葡萄的光谱信息构成矩阵L；2、采集样本葡萄的品质信息构成矩阵Q；3、利用SVM算法，以矩阵L为输入，矩阵Q为输出，训练葡萄品质检测模型；4、采集检测环境的背景光谱和白板光谱信息构成矩阵M`，采集待检测葡萄的光谱矩阵N，利用PDS算法基于M和M`形成校正矩阵S；5、利用矩阵S校正待测样品光谱N形成N`，将N`输入到葡萄品质检测模型中，得到待检测葡萄的品质检测信息。该方法通过校正仪器误差可以获得更为准确的光谱数据，快速准确且无损地同时检测葡萄的多种品质指标。
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公开(公告)号：CN104472851B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410690328.0
申请日：2014-11-24
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种酶法处理富硒大米生产富硒蛋白粉的方法，属于食品加工领域。使用碱性蛋白酶处理富硒大米，制备富硒蛋白。通过研究温度、pH、液固比、加酶量、时间对富硒蛋白提取率的影响，以及正交试验确定了碱性蛋白酶提取富硒蛋白的最佳条件，得到富硒蛋白的提取率为69.0％，得到的蛋白粉的蛋白质纯度为91.1％，硒含量为0.529mg/kg。
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公开(公告)号：CN109556511A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811350324.2
申请日：2018-11-14
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明旨在提供一种悬架式高通量温室植物表型测量系统。测量系统安装于悬架式支架上，悬架式支架可实现三轴移动，以满足全生长周期植物表型原位测量需求。测量系统主要有三个TOF相机组成，分别采集各个视角下RGB-D图像，通过TOF相机内部参数，将深度图转换为三维点云图。通过棋盘标定，获得三个视角的旋转矩阵和平移矩阵，选定参考视角，将其他两个视角的三维点云进行坐标变换，实现三个视角的三维点云坐标统一坐标系，并进行迭代最近点法ICP精确配准，实现温室植物三维点云模型精确重构。该发明测量系统具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型原位测量系统。
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公开(公告)号：CN105203467B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510598017.6
申请日：2015-09-17
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明是一种基于高光谱建立稻谷贮藏中主要腐败通用无损的真菌生长拟合曲线的方法，属于农产品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过高光谱检测系统，分别获取真菌不同生长时间点的高光谱图像，提取400‑1000nm全波段的光谱平均值，波峰709nm处的光谱值和全波段光谱值的主成分得分三种光谱特征，分别构建了五种稻谷贮藏中常见真菌的Fourier函数通用拟合模型，相关系数在0.9432‑0.9996，有较好拟合效果。本发明为稻谷储藏真菌病害的准确检测和监测提供帮助。
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公开(公告)号：CN105975966A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610262700.7
申请日：2016-04-21
申请人： 南京农业大学
CPC分类号： G06K9/3233 , G01N21/84 , G01N2021/8466 , G06K9/4652 , G06K9/6269
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉技术对稻谷霉变检测的方法，属于一种新型的检测技术。通过计算机视觉图像采集装置，获取正常(对照组)、霉变早期和霉变晚期图像，经图像处理后，对图像的灰度特征、颜色特征和纹理特征进行提取。采用支持向量机和偏最小二乘法判别分析构建检测模型，首先对正常稻谷与霉变稻谷进行了区分，又对不同霉变稻谷类型进行区分。本方法可以实现对稻谷是否霉变的准确识别，同时可以实现对不同真菌引发的霉变进行准确区分。该方法比传统的人工检测更加快速、准确、方便，而且对稻谷霉变的预防控制有很重要的意义。
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公开(公告)号：CN105203467A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510598017.6
申请日：2015-09-17
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明是一种基于高光谱建立稻谷贮藏中主要腐败通用无损的真菌生长拟合曲线的方法，属于农产品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过高光谱检测系统，分别获取真菌不同生长时间点的高光谱图像，提取400-1000nm全波段的光谱平均值，波峰709nm处的光谱值和全波段光谱值的主成分得分三种光谱特征，分别构建了五种稻谷贮藏中常见真菌的Fourier函数通用拟合模型，相关系数在0.9432-0.9996，有较好拟合效果。本发明为稻谷储藏真菌病害的准确检测和监测提供帮助。
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公开(公告)号：CN104267067A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410603261.2
申请日：2014-10-28
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N27/02
摘要： 本发明涉及一种基于气味传感器对肉类典型腐败菌铜绿假单胞菌生长阶段的预测方法，属于食品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过电子鼻的气味传感器，获取两种浓度的铜绿假单胞菌培养48h内的气味信息，以气味信息的变化构建铜绿假单胞菌的生长模型。与传统的微生物生长检测手段得到的生长模型相比较，该方法通过检测微生物散发的整体气味来预测其生长状况，简单快捷，无需破坏样品，为微生物的生长检测提供了新思路和新技术，能够用于肉品质量和安全的检测、监测和控制。
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