本发明涉及一种球扁钢超声波自动探伤装置及探伤方法。包括机架、球头自动跟踪检测装置、腹板自动跟踪检测装置、探伤小车、轨道、探伤小车驱动装置以及下料架。自动跟踪检测装置安装在机架上，球扁钢放置在探伤小车上，探伤小车驱动装置带动探伤小车及球扁钢沿探伤小车平移轨道做往复平移运动。球头探头水平方向对球扁钢球头平面实时随动，腹板探头垂直方向对球扁钢腹板平面实时随动，球头探头自球头下端向上端自动垂直移动，腹板探头自腹板外端向球头自动水平移动完成球扁钢分区检测，球扁钢沿轨道做往复平移运动实现以上超声波探伤全过程。实现了球扁钢自动超声波探伤，并且探伤准确率与作业效率高，能够满足船舶建造的进度需要。