发明公开
- 专利标题: 一种表贴式永磁同步电机无位置传感器转速估计切换方法
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申请号: CN201810031379.0申请日: 2018-01-12
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公开(公告)号: CN109560728A公开(公告)日: 2019-04-02
- 发明人: 张磊 , 徐金海 , 高春侠 , 潘文凯 , 郑长明 , 毛永强
- 申请人: 中国石油大学(华东)
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
- 专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
- 主分类号: H02P6/18
- IPC分类号: H02P6/18 ; H02P21/18 ; H02P21/13 ; H02P25/022
摘要:
本发明属于永磁同步电机控制领域,涉及一种无位置传感器永磁同步电机调速控制策略。本发明提供了一种表贴式永磁同步电机无传感器宽速度范围控制的装置及方法,本发明主要解决传统机械式位置观测器带来的系统成本增加、稳定性差等缺点。方法包括:在零低速阶段,在估计直轴正方向注入脉振高频电压信号,检测相电流,位置观测器估计转速与位置角度;在中高速阶段,采用模型参考自适应方法,利用电压、电流等参数进行无位置传感器控制。在低速与中速切换阶段,使用斜率可根据速度变化的加权函数对两种方法的速度估计值进行加权计算,保证电机在全速度范围实现无位置传感器控制。