公开(公告)号：CN118920947A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411042783.X

申请日：2024-07-31

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 潘京辉

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/04

摘要： 本发明提供一种双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法及装置，涉及永磁同步电机控制技术领域。所述方法包括：基于分数阶滑模控制方法，设计双永磁同步电机分数阶滑模转速同步控制系统；基于双永磁同步电机分数阶滑模转速同步控制系统，进一步设计边界距离优化分数阶滑模控制器，进而设计双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制系统。本发明所设计的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制系统，不仅确保了电机间的同步性，还通过削弱滑模控制中的抖振，进一步提升了整个系统的动态性能和稳态性能，实现了双永磁同步电机的精确控制。

公开(公告)号：CN118920946A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410809336.6

申请日：2024-06-21

申请人： 中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

发明人： 翟浩然 ,  焦春晓 ,  涂超凡 ,  但杨文 ,  谢华伟 ,  韩瑞雪 ,  修苑博

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法，包括以下步骤：将永磁同步电机作为电动舵机系统的驱动电机，并构建永磁同步电机的数学模型；构建基于变指数趋近律的滑模变结构控制器，作为电动舵机系统改进后的控制算法；基于改进后的控制算法对永磁同步电机的数学模型进行仿真，验证该控制算法的有效性。本发明可抑制滑模变结构控制器在滑模面附近的高频抖振，具有较强的工程实践性。

公开(公告)号：CN118920937A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410982426.5

申请日：2024-07-22

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 张志锋 ,  孙全增 ,  张清艺 ,  孔钰

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供一种低复杂度的双三相PMSM模型预测控制方法，涉及多相电机控制技术领域，本方法中合成了24个虚拟电压矢量，通过无差拍原理并结合预测方程来得到参考电压矢量。设计了对参考电压的Uα和Uβ进行简单的加减法和逻辑运算就能判断出参考电压矢量的位置的方法，并选择出最优电压矢量，设计了占空比计算方法，计算出零矢量的作用时间来改变最优电压矢量的幅值，达到改善稳态性能的目的。最后，设计了24个虚拟电压矢量结合零矢量的开关序列，将零矢量V00和V77来安排在虚拟电压矢量的中间及两侧，利用三角波来生成所提方法的开关序列，使得软件编写难度降低。本发明的方法结构简单、计算量小、增大了调制范围，更容易在DSP28335等低成本的微处理器上实现。

公开(公告)号：CN115395848B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202211218685.8

申请日：2022-10-06

申请人： 无锡学院

发明人： 刘丽娟 ,  陈夏冰 ,  夏华凤 ,  毛亚文 ,  马君霞

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本说明书提供一种永磁同步电机的参数辨识处理方法及装置，针对永磁同步电机的辨识信号容易受到各种干扰的问题，采用极大似然辨识方法处理受有色噪声干扰的模型，针对永磁同步电机的辨识信号极易出现缺失的问题，采用多新息辨识技术能够最大限度的，重复的利用所采集的电机辨识信息，从而可以防止电机参数辨识时数据缺失的特点。同时针对辨识过程中子系统的冗余估计问题，利用耦合辨识理论将复杂的多变量辨识对象，分解成具有耦合关系的子系统，从而简化计算提高辨识精度和收敛速度，为永磁同步电机的位置控制器和速度控制器的优化设计奠定了理论基础。

公开(公告)号：CN113595461B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202110770217.0

申请日：2021-07-08

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 孟淑平 ,  焦震 ,  王岩 ,  陈鹏 ,  曹巳甲 ,  李超 ,  张立娟

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24

摘要： 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。

公开(公告)号：CN118889939A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410941622.8

申请日：2024-07-12

申请人： 上海润欣科技股份有限公司

发明人： 陈前 ,  黄晓佟 ,  徐凡 ,  刘葵 ,  陈鑫 ,  韩鑫 ,  颜黎浩

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本公开涉及一种无电解电容五相永磁同步电机驱动系统单相开路故障下的容错谐振控制方法及装置，所述方法包括：确定各个正常相的开关状态量；根据开关状态量及预设对应关系确定在第一矢量空间的开关电压矢量；确定在第一矢量空间的第一电压分量、第二电压分量，及在第二矢量空间的第三电压分量；确定各个开关电压矢量的第一目标时长、第二目标时长、第三目标时长；确定零电压矢量作用时长，并产生开关控制信号，以实现对五相永磁同步电机的控制。本公开实施例能够在五相永磁同步电机出现单相开路故障时，提高五相永磁同步电机运行的可靠性、容错性，并且，本公开实施例具有容错算法复杂性低的特点，能够降低计算资源的占用。

公开(公告)号：CN118889918A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410505544.7

申请日：2024-04-25

申请人： 重庆大学

发明人： 李辉 ,  伍云艳 ,  向学位 ,  姚然

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机线性自抗扰级联双环控制方法，属于永磁同步电机驱动领域。该方法为：S1：建立永磁同步电机数学模型；S2：采用id＝0的矢量控制策略，设置d轴电流期望值为0，通过控制q轴电流大小来控制电机转矩，分别对d轴和q轴设计一阶线性自抗扰控制器；S3：使用线性状态观测器观测系统状态变量和扰动值后，对电流环进行前置补偿来提高电流环抗扰性能；S4：整理S1中的机械运动方程；S5：设计完速度环的状态观测器和控制律后，得到速度环LADRC结构。本发明针对永磁同步电机电流环设计了线性自抗扰控制器，可以有效抵抗电机参数摄动带来的扰动，以及抵抗转动惯量参数变化和负载变化带来的扰动。

公开(公告)号：CN118886339A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411368231.8

申请日：2024-09-29

申请人： 北京理工大学

发明人： 孙晓勇 ,  王湘皓 ,  高聪哲 ,  陈振 ,  刘向东

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06N3/126 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种励磁绕组感应电压脉动抑制方法、系统、终端及介质，方法包括：选取目标电机的优选极槽配合，并基于遗传算法对采用所述优选极槽配合的目标电机的若干参数设定方案进行全局优化，确定采用所述优选极槽配合的目标电机的最优参数设定方案，优选极槽配合用于反映与所述目标电机配合的优选转子极数；对采用优选极槽配合的目标电机在不同工况下的电磁性能进行分析，得到不同工况下的励磁绕组感应电动势信息；基于励磁绕组感应电动势信息，确定最优极槽配合，并控制目标电机采用最优极槽配合，抑制励磁绕组感应电压脉动，以实现对目标电机的优化。本发明可通过调整极槽配合来最大化地削弱励磁绕组感应电压脉动，有效提升电机稳定性。

公开(公告)号：CN115483858B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202211203709.2

申请日：2022-09-29

申请人： 华中科技大学 ,  中国船舶集团有限公司第七一二研究所

发明人： 孔武斌 ,  郭海峰 ,  严晨 ,  蒋智威 ,  李大伟 ,  曲荣海 ,  许晓晖 ,  宗云

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02M1/38 ,  H02M1/08

摘要： 本发明公开了一种基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制死区补偿方法只需要额外进行分段判断和PI参数调节及选择，在电机进入或退出电流过零区域时，通过线性变化的PI参数值，实现输出电压矢量在区域切换前后的平滑过渡。相比传统的死区补偿方法，本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法在不额外增加电流滤波器情况能够实现对零电流箝位现象的有效补偿。

公开(公告)号：CN113016134B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201980072940.2

申请日：2019-10-08

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： 维克托·巴林伯格 ,  乔治·德伦哈恩 ,  阿尔卡迪·潘克维奇

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 本发明涉及用于永磁同步电机(30)的场定向电流调节，其中根据操作点来限制在派克坐标系中的电流的分量Id和Iq的设定点值，其中针对Iq或Id分量优先化相应电流调节器(11、12)的操纵变量Uqr或Udr，所述操纵变量Uqr或Udr的感应电压的对应分量Uqind、Udind最强地驱动所述电流远离短路点。所述同步电机(30)中的转子的旋转速度Ω的符号以及特别地Uqr和Udr的符号可用于关于Uqr和Udr的优先化的决策。