一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，支撑机构包括支撑基座及设置于支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，支撑组件于其所支撑的轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元，提供了能够适应性对不同尺寸的轴类工件进行定位的轴类工件定位装置以及具有该轴类工件定位装置的焊接系统。