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公开(公告)号：CN111822798A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010825150.1
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23G9/00
摘要： 本发明揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本发明的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率。
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公开(公告)号：CN111137678A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043613.9
申请日：2020-01-15
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本发明提供了新能源汽车电池盒运输线，其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，使得整个结构制作成本低，且后期检修方便、修理成本低，确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上。
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公开(公告)号：CN105945944B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610334035.8
申请日：2016-05-18
申请人： 华东理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器。服务器、采集终端和可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网，并利用局域网进行彼此间的通讯。采集终端包括OPC通讯模块，用于获取从可编程逻辑控制器采集的实时焊接数据。采集终端将实时焊接数据以预设频率上传至服务器。相比于现有技术，本发明通过有线以太网在服务器、采集终端和可编程逻辑控制器之间建立信息交互，由可编程逻辑控制器采集实时焊接数据，并利用采集终端的网络接口将其上传至服务器，从而让用户仅通过浏览器即可远程实时监控现场的焊接数据。此外，本发明通过VPN服务为现场的可编程逻辑控制器以及焊接机器人进行升级与维护。
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公开(公告)号：CN109570897A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910112436.2
申请日：2019-02-13
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，支撑机构包括支撑基座及设置于支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，支撑组件于其所支撑的轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元，提供了能够适应性对不同尺寸的轴类工件进行定位的轴类工件定位装置以及具有该轴类工件定位装置的焊接系统。
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公开(公告)号：CN106141403B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610756259.8
申请日：2016-08-29
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动下料机构，其包括升降模块、转动模块及用于承载物料的持料模块，所述转动模块及所述持料模块均设置在所述升降模块上，所述升降模块用以驱动所述转动模块及所述持料模块进行上升及下降动作，所述持料模块在所述转动模块的驱动下能够实现一定角度的转动，通过本发明可以减少人工伸手进入机台取料步骤，避免了误操作带来人体伤害的可能，工作人员只需要在特定安全区域即可实现焊接后物料的收取。
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公开(公告)号：CN105127551B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510631858.2
申请日：2015-09-29
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23K9/02
摘要： 本发明公开了一种基于可移动式厚板的自动焊接系统及其焊接方法，包括工业机器人、焊机、焊枪、触摸屏、工控机、激光传感器、清枪器、送丝机、送丝盘等。其以填充量模型和焊接工艺数据卡为依据，形成一套焊接专家库系统，通过获取焊接板材及装配情况信息，对焊缝层道分布进行规划，并计算每层道的焊接工艺参数。并使用激光传感技术获取焊缝起始点终点位置数据，根据焊缝层道分布情况，计算各层道起始点终点位置数据。从而实现了自动适应工件差异性的厚板开坡口多层多道自动焊接。
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公开(公告)号：CN105598600B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610072339.1
申请日：2016-02-02
申请人： 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。
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公开(公告)号：CN106041258A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610675112.6
申请日：2016-08-17
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
CPC分类号： B23K9/1087 , B23K9/0956 , B23K9/1274
摘要： 本发明提供了一种智能化机器人焊接系统，包括一焊接装配测量部分，用于高精度的在线检测以及分析焊接环境中的焊接装配的参数或信息；一焊缝路径自适应控制部分，用于实时调整焊接路径，纠正焊接路径的偏差；一焊接工艺参数检测部分，用于检测并记录焊接过程中的焊接参数；一焊缝成形自适应控制部分，用于焊接时装配的各项参数的实时调整；一焊接熔池监视部分，用于采集以及处理焊接时焊接区域的图像，以及实现图像的实时显示、录制和存储；一设备状态检测部分，用于实时检测整个机器人焊接系统的运行参数。
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公开(公告)号：CN105598600A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610072339.1
申请日：2016-02-02
申请人： 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23K31/02
CPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。
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公开(公告)号：CN112975288A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110207209.5
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车地板生产线，包括依次设置的：第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位；可提高汽车地板生产线的柔性、进一步增加可共线加工的产品的种类。
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