本发明公开了一种用于玻璃货运的半自动装卸半挂车，包括车厢，所述车厢的尾部对称设置有滑轨，所述滑轨中滑动连接有升降机构，所述升降机构的顶部设有转运机构用于转运玻璃，所述车厢的顶部设有驱动机构，所述驱动机构用于给升降机构提供动力，所述驱动机构与控制器电性连接。本发明玻璃装在转运机构中，将转运机构放在升降机构上，控制器控制驱动机构工作，驱动装载驱动升降机构上升到合适的位置，然后通过人工将玻璃推到车厢中，如此不需要用到吊车、叉车和吊带等来装卸提升了玻璃的装卸效率，同时降低了玻璃的破损率；同时卸装操作只需通过一个人即可完成操作，降低了劳动力的需求。