本发明公开了一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法：采集外墙墙面的可见光图像、红外图像和紫外图像，采集行走机构在外墙墙面上行走的加速度变化；根据可见光图像判断墙砖表面是否存在裂痕，根据红外图像判断墙砖下是否存在空腔，根据紫外图像判断墙砖是否存在断裂，根据加速度变化情况判断墙砖的平整度和缺损；若存在裂痕、空腔、断裂、缺损或不平整，则进行标记。本发明还公开了一种采用上述方法的装置，包括行走装置和分析处理模块；行走装置包括图像检测模块、行进路线状况监测装置、标记装置、行走机构和运动辅助装置。该方法及装置可以对存在和存在潜在松动脱落迹象的墙砖进行标记，方便检修维护，避免墙砖掉落带来的安全问题。