本发明公开了一种应用于无人驾驶公交车的时刻表可靠性的自动化控制方法，通过实时采集无人驾驶公交车在各站点的上下车客流量与无人驾驶公交车的实际到站时刻和离站时刻数据，将数据作为输入，根据无人驾驶公交车在站点的必要停车时间和位置信息构建公交时刻表优化模型，将无人驾驶公交车的实际行驶状态作为公交时刻表优化模型的输入进行判断：若无人驾驶公交车离站时刻早于计划离站时刻，则控制无人驾驶公交车在站点直到规定的时刻表再离站；若无人驾驶公交车离站时刻晚于计划离站时刻，则提升站间运行速度以减少或消除延迟；本发明加强了无人驾驶公交车准点行驶的可靠性，有利于提升公共交通服务品质，对促进未来智慧城市构建与发展有重要意义。