本发明公开了一种天线装置，属于天线领域。该天线装置包括基座、第一传动轴、第二传动轴、套管、天线、第一驱动机构和第二驱动机构，第一传动轴的一端转动连接在基座上，第二传动轴与第一传动轴的另一端转动连接，且第二传动轴与第一传动轴垂直，第二传动轴与天线连接，第二传动轴上同轴设有第一锥齿轮，套管同轴套装在第一传动轴外，套管能够相对第一传动轴转动，套管的一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一驱动机构用于驱动第一传动轴转动，第二驱动机构用于驱动套管转动。由于第一驱动机构不需要带动第二驱动机构转动，因此减小了转动惯量，天线的转动更灵活，且降低了天线装置的能耗。